[实用新型]机器人头部扬声器固定结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人头部扬声器固定结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。对于头部内安装扬声器的机器人，由于在执行各种肢体动作时会对头部造成震动，头部中的扬声器会因为频繁的震动而产生损坏，严重影响使用寿命。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种器人头部扬声器固定结构。

本实用新型的技术方案是：

一种机器人头部扬声器固定结构，包括头部外壳内部设置的固定支架、扬声器座和扬声器，而所述扬声器固定在扬声器座上，所述固定支架固定在头部外壳内部，所述固定支架和扬声器座通过柔性连接件连接。

所述的固定支架和扬声器座各形成相对的圆柱形突出部，所述突出部之间通过柔性连接件连接。

所述柔性连接件为橡胶管。

所述突出部多对设置。

所述固定支架通过螺栓与头部外壳内部的安装孔固定。

所述扬声器通过螺栓与扬声器座固定。

本实用新型扬声器固定在扬声器座上，扬声器座通过柔性橡胶管固定在固定支架上，在震动时通过柔性的橡胶管可以起到减震的效果，从而避免扬声器损坏，延长使用寿命。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型的柔性连接件安装示意图；

其中：

1头部外壳 2固定支架

3扬声器座 4扬声器

5柔性连接件 6突出部。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1~2所示，一种机器人头部扬声器固定结构，包括头部外壳1内部设置的固定支架2、扬声器座3和扬声器4，而所述扬声器3固定在扬声器座3上，所述固定支架2固定在头部外壳1内部，所述固定支架2和扬声器座3通过柔性连接件5连接。

所述的固定支架2和扬声器座3各形成相对的圆柱形突出部6，所述突出部6之间通过柔性连接件连接5。

所述柔性连接件为橡胶管。

所述突出部6多对设置。

所述固定支架2通过螺栓与头部外壳1内部的安装孔固定。

所述扬声器4通过螺栓与扬声器座3固定。

本实用新型扬声器固定在扬声器座上，扬声器座通过柔性橡胶管固定在固定支架上，在震动时通过柔性的橡胶管可以起到减震的效果，从而避免扬声器损坏，延长使用寿命。