[实用新型]一种可以自动旋转的智能家教机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤指一种可以自动旋转的智能家教机器人。

背景技术

目前家教机器人的摄像头都有一个限定的广角范围9，广角范围大概70°，如图1，家教机器人除了协助孩子的学习教育，家长可通过智能终端与家教机器人连接并对家里环境进行观察，这样当把机器人置放在一个特定的位置上时，便只能监控到70°范围内的场景，对于其他区域便成了“盲角区”。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可以自动旋转的智能家教机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种可以自动旋转的智能家教机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有摄像镜头，所述的机器人本体底部设有与机器人本体可拆卸连接的自旋转座体，所述的机器人本体内设有使机器人本体做反方向旋转的转向驱动机构。

优选地，所述的转向驱动机构包括驱动装置和配重块。驱动装置转动时，带动配重块绕机器人本体的纵向中心线加速旋转，根据角动量矩守恒原理，机器人本体会做反向旋转，从而实现球形机器人的原地转向运动。

优选地，所述的转向驱动机构的轴线与机器人本体的纵向中心线重合。

优选地，所述的机器人本体内设有用于支撑转向驱动机构的支架。

优选地，所述的配重块的支撑轴套有轴承座，轴承座承受配重块重力，使转向驱动机构轴向不承受配重重力作用。

优选地，所述的轴承座外设有防震硅胶套筒，所述的防震硅胶套筒与轴承座间设有防震硅胶垫。

优选地，所述的机器人本体内设有用于放置喇叭的中空腔体，所述的中空腔体包括底盖和盖合在底盖上的顶盖，所述的顶盖设有安装孔，所述的轴承座设于安装孔内。

优选地，所述的自旋转座体包括具有凸台的底座和与底座轴连接的台阶轴承，自旋转座体通过台阶轴承降低机器人本体旋转时所受到摩擦力。若将具有凸台的底座直接跟机器人本体的外壳紧配，这样机器人本体与底座组成刚体后旋转时，与平面间的摩擦力会很大，机器人本体自身的转速有限，会出现转不动的情况，增加轴承后可以将摩擦力转化为轴承内部滚珠间的摩擦力，这样就可以大大降低摩擦力的大小了，防止机器人本体转不动情形。

优选地，所述的驱动装置外设有固定套筒，所述的固定套筒采用硅胶材料制成。

优选地，所述的驱动装置为电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，本实用新型通过转向驱动机构使摄像镜头持续地旋转动作来实现360°巡航监控的功能，目的是为了让小孩的爸妈出门在外时，家长可以通过智能终端设备，如电脑、IPAD、手机联网及时了解到家里的情况。

附图说明

图1是现有智能家教机器人结构图。

图2是本实用新型结构图。

图3是本实用新型剖开图。

标注说明：1.机器人本体；11.顶盖；12.底盖；13.支架；14.纵向中心线；2.摄像镜头；3.自旋转座体；31.底座；32.台阶轴承；41. 驱动装置；42.配重块；421.配重块旋转轴承；422.轴承座；5.固定套筒；6.防震硅胶套筒；7.防震硅胶垫；8.防滑硅胶垫；9.摄像镜头的广角范围。

具体实施方式