[实用新型]一种在线压装支撑机构有效
申请号: | 201621486258.8 | 申请日: | 2016-12-31 |
公开(公告)号: | CN206373572U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 张发强;姜磊;蔡鹏光 | 申请(专利权)人: | 上海锴士自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人: | 倪钜芳 |
地址: | 201599 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 支撑 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动化流水线上的压装工艺领域,尤其是涉及一种在线压装支撑机构。
背景技术
传统的自动化流水线在线压装一般都采用楔形支撑机构,但是,现有的楔形支撑机构结构复杂,零部件表面粗糙度及硬度要求高,整体加工成本高,另外楔形支撑机构整体尺寸受结构限制比较大,对于安装空间有限的情况下无法使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在线压装支撑机构,其结构紧凑,成本低,实用性强。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种在线压装支撑机构,其设置于工作台,其包括安装于工作台的顶升定位机构,顶升定位机构的下方设置有安装于工作台的滑轨,滑轨安装有位于顶升定位机构左支撑块安装孔的左支撑块和位于顶升定位机构右支撑块安装孔的右支撑块,滑轨的左侧设置有驱动左支撑块移动至顶升定位机构左侧支撑点完成刚性支撑的左驱动元件,滑轨的右侧设置有驱动右支撑块移动至顶升定位机构右侧支撑点完成刚性支撑的右驱动元件。
与现有技术相比,本实用新型提供的在线压装支撑机构在机构不工作时可以缩进到顶升机构的活动空间,左支撑块、右支撑块通过气缸沿着滑轨拉动至顶升机构的两个支撑点,完成对顶升定位机构的刚性支撑。
进一步,左驱动元件、右驱动元件均采用气缸组件。
进一步,顶升定位机构的平台板下表面设置有与右支撑块、左支撑块配合的定位槽。
附图说明
图1为一种在线压装支撑机构示意图;
图2为一种在线压装支撑机构中左支撑块、右支撑块对顶升定位机构处于刚性支撑的状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。
本实用新型提供了一种在线压装支撑机构(以下简称″该机构″),参见图1,其设置于工作台E,该机构包括安装于工作台的顶升定位机构2,该顶升定位机构具有一个工作平台,而安装于工作台的气缸顶升组件可将该工作平台进行顶升作业,顶升定位机构的下方设置有安装于工作台的滑轨,该滑轨为并排布置的两条,滑轨安装有位于顶升定位机构左支撑块安装孔的左支撑块3和位于顶升定位机构右支撑块安装孔的右支撑块4,工装板到位后顶升定位机构2将工装板顶升脱离流水线,滑轨的左侧设置有驱动左支撑块移动至顶升定位机构左侧支撑点完成刚性支撑的左驱动元件1,滑轨的右侧设置有驱动右支撑块移动至顶升定位机构右侧支撑点完成刚性支撑的右驱动元件5,作为一种选择,左驱动元件、右驱动元件均采用气缸组件。左驱动气缸拉动左支撑块到顶升定位机构的左侧支撑点,右驱动气缸拉动右支撑块到顶升定位机构的右侧支撑点完成刚性支撑,压装完成后左支撑块和右支撑块由气缸推动缩回顶升定位机构内部。
参见图2,该图中左支撑块和右支撑块处于对顶升定位机构2进行刚性支撑的状态,该机构中顶升机构单独动作,主要将工装从流水线上顶起定位,使工装脱离线体,左右支撑块分别与左右驱动气缸相连而主要由气缸组件带动各支撑块在滑动导轨上水平移动,通过气缸拉动而滑到顶升机构的支撑点,完成刚性支撑。
另外,当左右支撑块对整个顶升机构起支承作用时,左右支撑块位于顶升定位机构的平台板的左右端部的下表面,而顶升定位机构的平台板下表面可以设置与右支撑块、左支撑块配合的定位槽,当左右支撑块运动到顶升定位机构的平台板下表面时可以整合位于该定位槽中。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本实用新型的精神和范围。
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