[实用新型]电液集成式装甲靶遥控起倒装置

权利要求书

1.一种电液集成式装甲靶遥控起倒装置，其特征在于，包括电机、电磁换向阀、液压蓄能器、执行油缸、弹簧缓冲装置、控制器以及起倒靶机构；所述电机通过微型泵给液压蓄能器提供压力，所述液压蓄能器与所述执行油缸之间通过电磁阀连接；所述执行油缸的油缸推杆端与所述起倒靶机构的一端连接；所述起倒靶机构的另外一端设置有弹簧缓冲装置；所述控制器接收控制中心发送的遥控起倒靶信号，并控制各个部件进行制定的动作；

所述电机是间歇式工作，只有当所述液压蓄能器需要时，才会通过微型泵和单向阀提供高压油给所述液压蓄能器，当到达所述液压蓄能器设定压力值后所述电机停止工作；当需要再次充高压油时，所述控制器控制所述电机再次启动给所述液压蓄能器充油；

所述液压蓄能器，在起靶时提供高压油给所述执行油缸，推动油缸起靶；在倒靶的后半段产生一个较小压力起到缓冲作用，并回收、储存装甲靶标重力势能供下一次起靶使用；配合所述弹簧缓冲装置，所述液压储能器在倒靶后半段部分回收弹性势能。

2.根据权利要求1所述的电液集成式装甲靶遥控起倒装置，其特征在于，整个装置配有专门设计的控制器和通信系统，所述电机作为最初的动力源，按控制要求转成液压能后储存在液压蓄能器中，推动所述执行油缸起靶。

3.根据权利要求1所述的电液集成式装甲靶遥控起倒装置，其特征在于，所述执行油缸在负载作用下将系统中的压力油排入所述液压蓄能器。

4.根据权利要求1所述的电液集成式装甲靶遥控起倒装置，其特征在于，所述起倒靶结构的行程末端装有末端缓冲弹簧或扭簧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电液集成式装甲靶遥控起倒装置，其特征在于，所述电机为直流电机。