[实用新型]变极性等离子立式环缝焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种环缝焊接系统，特别是一种变极性等离子立式环缝焊接系统。

背景技术

现有常规TIG、MIG/MAG焊接，要求焊枪枪头与工件竖直方向垂直，需要焊 接的工件在焊接前需要进行酸洗工序，因此，对焊前拼装间隙要求高，从而造成焊接成本的增加。并且：常规的TIG、MIG/MAG焊接接头容易出现气孔、未熔合、裂纹等焊接缺陷，焊缝一次合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够立式进行环缝焊接的焊接系统，该焊系统生产效率高，焊接成本低。

本实用新型采用如下技术方案：

一种变极性等离子立式环缝焊接系统，包括整体底座，精密操作机，精密头座变位机，X型支撑组件和移动尾座，焊接机头，精密操作机包括立柱组件、横臂组件和平移台车，精密头座变位机和移动尾座置于同一直线支承轨道上，精密头座变位机与移动尾座的对应面上装有X型支撑组件，精密操作机置于与支承轨道相平行的底座直线导轨上；焊接机头装在精密操作机横臂组件的一端。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：应用范围广，焊接适应能力强，焊接成本低，焊接品质高，焊接效率高，变形小。

本发采用的优选方案是：

移动尾座中的上支架上装有摇动机构，摇动机构中的摇把的一端与丝杠轴连接，丝杠轴与丝杠母连接，丝杠母置于第一压盖上，第一压盖装在隔套上，隔套通过轴承与转动轴连接，转动轴的一端装有三爪卡盘；移动尾座中的底板上装有锁紧机构和间歇传动机构。

X型支撑组件中的底座内装有平行设置的两条导轨，每条导轨上装有与之相匹配的滑座，两个滑座呈对称状设置，两个滑座的顶端支撑有支承平台，支承平台上通过丝杠母连接有托架丝杠轴：托架丝杠轴上呈对称状设置有左旋丝杠部分和右旋丝杠部分，左旋丝杠部分与左旋丝杠母连接， 左旋丝杠母置于左旋丝杠母座上，左旋丝杠母座与支承平台连接；右旋丝杠部分与右旋丝杠母连接， 右旋丝杠母置于右旋丝杠母座上，右旋丝杠母座与另一支承平台连接；支承平台上装有托架铰接架，托架铰接架上铰接有托架支承臂底端；该托架支承臂的另一端装有托架支承轮。

精密头座变位机中的头架机箱上装有过渡轴，过渡轴上装有小齿轮，小齿轮与回转支承相啮合，回转支承的外端面装有连接盘，连接盘上装有四爪卡盘。

移动尾座中的移动底座底板上装有移动滑座和移动齿轮，移动滑座与移动底座底板下方的移动导轨连接，移动齿轮与移动减速机中的输出轴连接，移动齿轮与置于移动底座底板上的齿条相啮合；移动底座底板装在整体底座上。

精密操作机中的底座上装有回转盘，回转盘的上方连接立柱组件，立柱组件上装有横臂组件。

立柱组件中的立柱伺服电机通过精密减速机与立柱丝杠轴连接，立柱丝杠轴上装有立柱丝杠母，立柱丝杠母与立柱滑板连接，立柱滑板上装有立柱滑座，立柱滑座与立柱导轨连接，立柱滑板与横向滑板连接，横向滑板的中部设置有供横臂一个侧板穿过的凹型槽，横向滑板上装有横向滑座，横向滑座与横向导轨连接，横向滑板与横向丝杠母连接，横向丝杠母与横向丝杠轴连接，横向丝杠轴通过横向精密减速机与横向伺服电机连接，横向丝杠轴通过轴承座装在横臂的另一侧板上。

回转盘通过环形均布的螺栓与底座上的螺纹孔连接，底座均布设置有限位挡板结构，限位挡板结构上装有限位螺栓，限位螺柱的一端置于回转盘上的凹槽结构内；底座置于底部支承板上，底部支承板下方装有底部滑座，底部滑座置于底部导轨上，底部导轨置于支座上，平移支座上固接有平移齿条，平移齿条位于底部导轨的一侧，该平移齿条形与平移齿轮相啮合，平移齿轮装在底部支承板上，平移齿轮与平移电机动连接。

横臂的一端通过机头左右旋转机构装有机头上下旋转机构，机头上下旋机构与焊接机头连接；机头左右旋转机构中的上固定支架和下固定支架平行设置，上固定支架的一端和下固定支架的一端通过第二纵板连接，第二纵板装在横臂的一端；上转动支架和下转动支架两者平行设置，上动转动支架和下转动支架通过第一纵板连接，第一纵板与机头上下旋转机构连接；上转动支架置于上固定支架的下方，下转动支架置于下固定支架的下方；上固定支架与下固定支架子的中部通过连接销轴连接，在上转动支架与下转动支架的之间的连接销轴上套装有转动套；上固定支架上设置有固定通孔，上转动支架上设置有与固定孔相对应的多个通孔，多个通孔均布设置在上转动支架上，每个通孔的回转中心距离连接销轴的轴线距离相等。