[实用新型]一种摆药机托盘自动上下料流转系统

权利要求书

1.一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于包括自动上料装置和自动下料装置，以及位于两者中间的摆药机;

所述自动上料装置包括上料机架，所述上料机架的中间位置用于放置多个成沓叠加的空仓托盘，托盘的下方安装有纵向移动平台a和横向上料输送带，所述纵向移动平台a位于所述横向上料输送带的两侧；所述横向上料输送带伸入所述摆药机的底部；所述上料机架在位于最下方托盘的下部位置安装有用于托起该托盘的上料侧支撑；所述上料侧支撑包括支撑轴a和可沿所述支撑轴a轴向转动的支撑架a；所述支撑轴a固定安装在所述上料机架上；所述支撑架a以所述支撑轴a分界分为上支架a和下支架a的两个部分；所述上支架a和所述下支架a分别在所述上料机架内侧的方向安装有顶轮a和回位轮a；所述支撑架a在沿所述支撑轴a轴向转动时，所述顶轮a和回位轮a的其中一个能够转动至所述上料机架内侧且显露在所述纵向移动平台a的行程范围内；

所述自动下料装置包括下料机架，所述下料机架的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台b，所述纵向移动平台b的一侧安装有与其平行的横向下料输送带；所述纵向移动平台b的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的下料齿轮条组；所述横向下料输送带伸入所述摆药机的下部；所述下料机架上安装有用于托起托盘的下料侧支撑；所述下料侧支撑包括支撑轴b和可沿所述支撑轴b轴向转动的支撑架b；所述支撑架b分为托起部b和连接部b，所述连接部b的端部与所述支撑轴b转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述上支架a的上端部设置有用于支撑托盘底部的托起部a，所述托起部a与所述上支架a整体结构的竖直截面呈现为“7”字形；所述托起部a与所述上支架a形成倒圆角的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述上料机架上装有用于检测是否为缺盘状态的检测单元a。

4.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述横向上料输送带的一侧安装有用于检测托盘是否已输送到摆药机指定位置的检测单元b。

5.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述托起部b与所述连接部b形成有倒圆角处理的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述支撑轴b的两侧安装有用于限制所述支撑架b转动角度的限位台。

7.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述横向下料输送带的一侧安装有用于检测满仓托盘是否输送在所述横向下料输送带上检测装置c。

8.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述下料机架的顶端安装有用于检测成沓托盘中最上层托盘位置的检测装置d。

9.根据权利要求1所述的一种摆药机托盘自动上下料流转系统，其特征在于所述纵向移动平台b的一侧安装有用于检测满仓托盘位置的检测装置e。