[实用新型]多变频控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水泵控制系统，尤其指多变频控制系统。

背景技术

在水资源和电能逐渐紧缺的时代，节水节能已成为建设可持续发展社会的重要主题。变频调速恒压供水控制系统，以管网水压为设定参数，通过控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速，实现管网水压闭环调节，使供水系统自动恒定于设定的压力值。根据用水量的大小，由控制系统控制水泵的数量以及控制变频器对水泵的调速，来实现恒压供水。变频调速恒压供水系统具有电机启动和制动平稳、无水锤效应、噪声低等特点。同时提高了供水系统的稳定性和可靠性。

目前在国内外变频调速恒压供水系统，在变频与工频的切换技术上，大多采用主电路串接软启动器的降压启动方法。对于中、大容量恒压供水系统中存在的水压闭环控制问题和变频电源与工频电源无扰动平稳的切换问题没有得到根本解决。而且频率波动大，易引起水管压力不稳，产生水锤效应。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，并且降低供水控制系统的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供多变频控制系统，以达到水管压力稳定的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

本实用新型包括一体式变频电机、水泵专用控制器、与水泵专用控制相连的通讯装置、采样模块及显示模块；水泵专用控制器配置一路CAN总线通讯及多路485通讯，水泵专用控制器通过连接手机、电脑、平板、触摸屏中的一种或多种实现人机交互；水泵专用控制器通过采样模块连接传感器获取压力、流量和温度以反馈当前系统状态，水泵专用控制器根据压力值、流量值和温度值运算处理后与设定的信号进行比较运算后控制一体式变频电机工作实现恒压供水控制，所述的一体式变频电机包括电机、与电机一体设置的变频器；多变频控制系统包含多台一体式变频电机和至少一个水泵专用控制器；一个水泵专用控制器与多台一体式变频电机通讯相连，或多个水泵专用控制器与多台一体式变频电机通讯相连。本技术方案通过多台的一体式变频电机配合工作，减少扰动，避免产生水锤效应。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

进一步的，多个水泵专用控制器之间采用Canopen协议中的Flying Master方法来确定当前主控，其他主控则处于备用状态．当备用主控单元发现当前主控出故障后，备用主控会重新启动Flying Master方法来确定新的主控单元，水泵专用控制器通过RS485通讯控制一体式变频电机。

进一步的，所述的传感器包括用于反馈实时压力的压力传感器、反馈实时流量的流量传感器、反馈实时温度的温度传感器，水泵专用控制器根据压力传感器、流量传感器、温度传感器采集的信息实现对流体的恒压、恒流、恒温控制。

进一步的，所述的采样模块由CAN总线供电，CAN总线由水泵专用控制器供电，当有多个水泵专用控制器时总线电源并联，其中一个水泵专用控制器故障，不影响采样模块工作；多个水泵专用控制器电源在接入到总线电源前端配有一个二级管以防止电线电流倒灌。

进一步的，水泵专用控制器间采用CAN通讯,当主控模块断电后，该节点处于浮空状态，避免对总线上的其他通讯设备造成影响；总线自动进行地址设定，根据泵组系统总线串联方式，采用地址自增方式实现。

进一步的，采样模块采集各类输入数据及输出控制信号，采样模块收到传感器反馈的信息后，将这些数据主动发送到Can总线上，所有水泵专用控制器可以同时接收到这些数据以实现数据共享。

进一步的，水泵专用控制器通过485通讯接口与一体式变频电机通讯；所述的水泵专用控制器设有远程监控模块，通讯模块包括GPRS模块、蓝牙模块和/或wi-fi模块；远程监控模块通过GPRS和/或wi-fi方式实现远程监控模块的升级及故障软修复。

手机、平板、电脑通过蓝牙与系统实现通讯，实现近距离无线监控。

有益效果：本技术方案通过多台的一体式变频电机配合工作，减少扰动，避免产生水锤效应。且本技术方案采用中全频恒压控制频率波动，压力、流量、温度控制恒定；采用一体式变频电机，整机组装调试方便、产品体积大大减少；整机防水防尘，防护等级达到IP55以上；人机交互简单方便; 降低成本;产品可靠性高。

附图说明

图1 是本发的系统图。

图2是本实用新型的总线图。

图3是本实用新型压力或流量与泵数量和泵转速关系图。

图4 是本实用新型控制流程示例图

具体实施方式