[实用新型]一种铲式深松机

权利要求书

1.一种铲式深松机，其特征在于由机架（A）、减速齿轮箱（B）、仿生铲土机构（C）、罩壳（D）、与拖拉机连接部件（E）构成；

其中减速齿轮箱（B）、仿生铲土机构（C）位于机架（A）上，仿生铲土机构（C）安装在减速齿轮箱（B）两侧，罩壳（D）位于机架（A）两侧和后方, 与拖拉机连接部件（E）固定在机架（A）的前方。

2.根据权利要求1所述的铲式深松机，其特征在于所述机架（A）由主支架（A1）、下支座（A2）、高度调整支撑（A3）、销轴（A4）构成；其中主支架（A1）中间上方安装有下支座（A2），两侧各有一个高度调整支撑（A3）通过销轴（A4）固定在主支架（A1）。

3.根据权利要求2所述的铲式深松机，其特征在于所述主支架（A1）由主梁（A101）、支撑板（A102）、套（A103）、空心圆管（A104）、上支座板（A105）、滑轨套(A106)构成；

其中两块支撑板（A102）通过焊接在主梁（A101）上，两块支撑板（A102）中间各焊接一个套（A103）、空心圆管（A104）焊接在两块支撑板（A102）的上方，上支座板（A105）焊接在空心圆管（A104）上，两块支撑板（A102）两侧各焊接一个滑轨套（A106）。

4.根据权利要求1所述的铲式深松机，其特征在于所述减速齿轮箱（B）由箱体（B1）、齿轮（B2）、端盖（B3）、小锥齿轮轴（B4）、花键轴（B5）、齿轮(B6）、大锥齿轮（B7）、隔套（B8）、轴（B9）、调整垫（B10）、盖（B11）、法兰盖（B12）构成；

其中箱体（B1）开放的三个面分别安装端盖（B3）、盖（B11）、法兰盖（B12），端盖（B3）与箱体（B1）之间装有小锥齿轮轴（B4）和花键轴（B5），齿轮(B6）及隔套（B8）装在花键轴（B5）上，齿轮(B6）把动力传给齿轮（B2），齿轮（B2）安装在小锥齿轮轴（B4）上，小锥齿轮轴（B4）把动力传给大锥齿轮（B7），大锥齿轮（B7）通过调整垫（B10）把动力传给安装在箱体（B1）与法兰盖（B12）之间的轴（B9）。

5.根据权利要求1所述的铲式深松机，其特征在于所述仿生铲土机构(C)由摆臂（C1）、摆臂（C2）、摆臂（C3）、摆臂（C4）、轴（C5）、驱动杆（C6）、轴（C7) 、轴（C8) 、驱动杆（C9）、驱动杆（C10）、轴（C11)、驱动杆（C12）、驱动杆（C13）、驱动杆（C14）、轴（C15)、轴（C16)、板（C17）、连接板（C18）、铲（C19）、杆（C20）、支座（C21）、轴（C22）构成；

其中轴（B9）把动力分两路传出：轴（B9）右端把动力传给驱动杆（C10），驱动杆（C10）通过轴（C8)把动力传给驱动杆（C9），驱动杆（C10）与驱动杆（C9）回转通过轴（C8)带动摆臂（C3）摆动，驱动杆（C9）通过轴（C7)把动力传给驱动杆（C6），驱动杆（C6）回转通过轴（C5)把带动摆臂（C4）摆动，轴（B9）左端把动力传给驱动杆（C112），驱动杆（C12）通过轴（C11)把动力传给驱动杆（C13），驱动杆（C12）与驱动杆（C13）回转通过轴（C11)带动摆臂（C2）摆动，驱动杆（C13）通过轴（C16)把动力传给驱动杆（C14），驱动杆（C14）回转通过轴（C15)带动摆臂（C1）摆动；四个摆臂上面都通过板（C17）、连接板（C18）安装有铲（C19），摆臂下面直接安装了铲（C19），杆（C20）一头通过轴（23）装在摆臂上，另外一头通过轴（C22）装在支座（C21）上，支座（C21）装在机架（A），摆臂、驱动杆、杆（C20）、机架组成四连杆机构,驱动杆作为主动件回转运动，带动摆臂仿生人工挖土原理做摆动挖土。