[实用新型]行走驱动装置、换电移动平台和快换系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别是涉及一种驱动为电动汽车更换电池的换电移动平台移动的行走驱动装置，和采用该行走驱动装置的换电移动平台，以及采用该换电移动平台的快换系统。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

电池本身较重，如果人工移动则劳动强度太大。目前采用机械方式移动的，则因为电池重量的原因，使得相应的驱动设备体积也较大，占用了较大的空间，不利于整个换电设备的布置。此外，更换电池还需要精确的行走定位，和相对的位移调整，这些都是现有更换设备无法达到的。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够驱动换电移动平台按指定路线平稳移动的行走驱动装置，以在实现精确移动的同时，进行水平方向上的位移调整。

本发明一个进一步的目的是要提供一种采用上述行走驱动装置的换电移动平台。

本发明另一个进一步的目的是要提供一种采用上述换电移动平台的快换系统。

特别地，本发明提供了行走驱动装置，包括：

移动装置，包括用于移动和支撑的底架；

同步驱动装置，包括同步带和与所述同步带啮合且固定在所述底架上的夹持装置，以及同步带固定座，所述同步带的两端分别安装在所述同步带固定座内，所述夹持装置用于驱动所述底架沿所述同步带延伸路径水平移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述夹持装置包括外圆周表面带有径向齿条的同步带轮，以及驱动所述同步带轮转动的电机，所述同步带轮、电机通过支撑座与所述底架安装，所述同步带表面具有齿条或齿槽，所述同步带通过齿条或齿槽与所述同步带轮表面啮合。

在本实用新型的一个实施方式中，所述夹持装置还包括安装在所述支撑座上的过渡轮，所述过渡轮位于所述同步带轮来回旋转方向的两侧。

在本实用新型的一个实施方式中，所述移动装置还包括与所述同步带平行安装的两条轨道，以及滚动安装在所述轨道上的滚轮，所述滚轮安装在所述底架上。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滚轮包括分别位于所述底架相对两侧的圆柱形承重轮和带有凸圈的导向轮，所述承重轮和所述导向轮分别通过穿过轴心的轴杆安装在一个U形的固定座上，所述固定座与所述底架固定。

在本实用新型的一个实施方式中，所述同步驱动装置还包括同步带张紧调节装置，所述张紧调节装置分别安装在同步带两端的固定处，用于调节同步带的松弛程度。

在本实用新型的一个实施方式中，所述同步带固定座包括第一同步座、第二同步座，所述张紧调节装置安装在所述第一同步座和/或第二同步座内，所述张紧调节装置包括夹持所述同步带的夹持块，和调节所述夹持块沿所述同步带延伸方向往复移动的调节部。

在本实用新型的一个实施方式中，所述夹持块包括分别从所述同步带上下两面夹持的夹持板和齿座，所述调节部包括通过螺孔固定在所述第一同步座或所述第二同步座上的调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述夹持块活动连接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述移动装置还包括用于放置换电设备的安装架以及丝杆定位装置，所述安装架安装在所述底架的上表面，所述丝杆定位装置固定安装在所述底架上并与所述安装架连接，用于驱动所述安装架沿与所述底架移动方向垂直的方向移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述丝杆定位装置包括丝杆和驱动所述丝杆转动的饲服电机，所述丝杆的一端连接有推板，所述推板与所述安装架固定安装。

在本实用新型的一个实施方式中，所述推板通过螺纹孔与所述丝杆连接，或与套在所述丝杆上的调节螺母固定安装。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述底架与所述安装架之间设置有滑动装置，所述滑动装置包括安装在所述底架上的滑动槽，和固定在所述安装架上且卡在所述滑动槽上的滑块。

在本实用新型的一个实施方式中，所述行走驱动装置还包括用于容纳线缆的拖链装置，所述拖链装置包括：

容纳槽，安装在所述移动装置的一侧，沿所述同步带方向延伸；

连接件，具有多个且相互可转动地连接形成中空的拖链，所述拖链一端固定在所述容纳槽内的固定点处，另一端与所述底架固定连接。