[实用新型]一种变电站巡检机器人的弹性防护装置

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人的弹性防护装置，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，其特征在于：所述弹性防护装置包括套设于外壳壳体上部的第一保护圈，所述第一保护圈包括外圈，内圈，以及设于外圈以及内圈之间的填充部，所述填充部内设有若干个弹性填充物，并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置，所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳壳体上部圈于内圈内，所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳壳体上部进行限位。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的弹性防护装置，其特征在于：所述弹性填充物为弹簧，所述弹簧包括固定端以及弹性端，所述固定端固定于外圈靠内圈一侧，所述弹性端抵靠于内圈靠近外圈一侧，并且内圈随着弹性端的弹性形变量进行位移。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的弹性防护装置，其特征在于：所述第一保护圈与外壳壳体上部通过一连接件活动连接。

4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人的弹性防护装置，其特征在于：所述连接件包括设置于圆形塑料保护圈内侧与外壳壳体上部抵靠处设的第一磁性件，以及设置在外壳壳体上部靠近第一磁性件处与第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件均为磁铁。