[实用新型]石材加工一体机的工作头存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石材加工领域，更具体地说涉及一种石材加工一体机的存取装置。

背景技术

目前，在石材加工领域，多采用车床仿形机对石材切削加工，但车床型仿形机每次只能加工一个工件，生产效率低，产品外形同一性差。

为此本案申请人申请了一种“多头石材仿形切割机”，此多头石材仿形切割机包括：底座、立柱、工件夹持机构、工件切削装置和仿形控制机构，工件夹持机构包括上臂、下梁和设有上下相对应的用于夹持工件的支承盘，且上臂通过垂直升降驱动机构可沿立柱垂直升降；工件切削机构包括水平设置于立柱之间的横梁、带有刀盘的切削机装置，此横梁通过垂直升降和水平横移驱动机构可上下、前后移动；工件夹持机构的下梁设有与支承盘连接的旋转驱动机构，此旋转驱动机构可控制下梁上的支承盘停顿和自转；工件切削机构的切削装置设于滑动箱体中，相邻的滑动箱体相互连接，所有的滑动箱体通过纵向移动机构的驱动可在横梁上左、右移动，纵向移动机构的驱动与PLC可编程控制器的输出端连接。

其中，本实用新型提及的两垂直升降驱动机构、水平横移驱动机构、纵向移动机构和旋转驱动机构以及它们分别对应带动前横臂上下滑动、后横臂上下、前后滑动、滑动箱前后滑动和磨具的高速旋转，其均是采用前面所述的一种“多头石材仿形切割机”中所提及的方案。

此多头石材仿形切割机解决了车床仿形机的生产效率低、产品外形同一性差等一些问题，并且还可以一次加工多件石材，但此防形切割机进行多道切削时大多需人工拿取切削刀，无法自动进行拿取切削刀，或者自动拿取切削刀的步骤繁琐，无法方便、简单的进行存取切削刀，换言之，此防形切割机无法自动进行更换切削刀。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种石材加工一体机的工作头存取装置，能够自动存取工作头，无需人工操作，且结构简单。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种石材加工一体机的工作头存取装置，包括工作头、电吸盘和用于放置所述工作头的固定位，所述固定位设于一体机中可上下、前后移动的后横臂的移动轨迹的下方，所述电吸盘安装于所述后横臂上的主轴箱的输出轴的下端，所述工作头包括金属内套和与所述金属内套装设在一起的磨削件，所述工作头通过所述电吸盘和所述金属内套的配合与所述输出轴连接在一起或者从所述输出轴上脱离至对应的所述固定位上。

所述后横臂的移动轨迹的下方设置有若干个固定位，各固定位上分别放置有所述工作头，各所述固定位分别与对应的所述输出轴相对位。

各所述固定位按矩阵方式排列于所述基座的后侧。

所述磨削件为磨具或切削刀。

所述金属内套的轴心处开设有用于套入所述输出轴上的轴孔。

所述金属内套的侧面开设有供所述磨削件固定安装的环形的安装槽。

采用上述结构后，本实用新型一种石材加工一体机的工作头存取装置具有以下有益效果：通过工作头上的金属内套与电吸盘的配合，使得相应固定位内的工作头可在电吸盘通电的情况下被套入对应的输出轴上，并与电吸盘吸附在一起；在无需使用此工作头时，通过电吸盘的断电，使得金属内套无法与电吸盘吸附在一起，从而使工作头与对应的输出轴相脱离，并脱离至相应的固定位上，采用上述步骤即可完成工作头的存取。

进一步地，通过在基座后侧对应于输出轴移动轨迹的方向上开设若干个固定位，且各固定位上分别放置有工作头，同时通过电吸盘与工作头的配合，即可完成多个工作头的自动存取，即各个工作头的自动更换，也可以说是多道磨削工序中磨具或切削刀的自动更换。

附图说明

图1为使用本实用新型回转体石材加工一体机的第一种结构示意图。

图2为使用本实用新型回转体石材加工一体机的第二种结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为使用本实用新型回转体石材加工一体机的工作头的结构示意图。

图5为使用本实用新型回转体石材加工一体机的主轴箱与工作头的安装示意图。

图6为使用本实用新型回转体石材加工一体机的第三种结构示意图。

图7为使用本实用新型回转体石材加工一体机的第四种结构示意图。

图8为使用本实用新型回转体石材加工一体机的传送装置的结构示意图。

图9为使用本实用新型回转体石材加工一体机的工作头和电吸盘的连接示意图。

图中：

1-基座11-旋转底托；

21-前立柱 211-前左立柱；

212-前右立柱22-后立柱；