[实用新型]剪板机的自动接托料装置

权利要求书

1.一种剪板机的自动接托料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有行走车、接料托架、驱动机构、自动控制机构，所述机架上并列设有两条轨道，所述行走车安装在所述两条轨道上，所述接料托架固定在所述行走车的底部，所述接料托架的下端设有一排托钩；所述驱动机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、传动链条，所述行走车与所述传动链条固定连接；所述自动控制机构包括可编程控制器、变频器、位置传感器，所述变频器与所述可编程控制器电连接，所述位置传感器与所述可编程控制器电连接，所述伺服电机与所述变频器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动接托料装置，其特征在于：所述位置传感器包括接料位置传感器、托料位置传感器、落料位置传感器。

3.根据权利要求2所述的自动接托料装置，其特征在于：所述行走车通过浮动张紧机构与所述传动链条固定连接，所述浮动张紧机构包括吊臂和浮动连接板，所述吊臂的上端与所述行走车固定，所述吊臂的下端与所述浮动连接板铰接，所述传动链条通过所述浮动连接板首尾相连，所述浮动连接板上设有多个传动链条连接孔。

4.根据权利要求3所述的自动接托料装置，其特征在于：所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接，所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接，所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接，所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接，所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接，所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器连接，所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器连接，所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器连接。

5.根据权利要求4所述的自动接托料装置，其特征在于：所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接，所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。

6.根据权利要求2所述的自动接托料装置，其特征在于：所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接，所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接，所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接，所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接，所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接，所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器连接，所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器连接，所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器连接。

7.根据权利要求6所述的自动接托料装置，其特征在于：所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接，所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。

8.根据权利要求7所述的自动接托料装置，其特征在于：所述可编程控制器的X0脚与前进按钮连接，所述可编程控制器的X1脚与后退按钮连接。

9.根据权利要求8所述的自动接托料装置，其特征在于：所述可编程控制器的X6脚与维修前进按钮连接，所述可编程控制器的X7脚与维修后退按钮连接。