[实用新型]水下无动力升降运载平台有效
申请号: | 201621488813.0 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206358333U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 霍良青;孙斌;张奇峰;李彬;张巍 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 动力 升降 运载 平台 | ||
1.一种水下无动力升降运载平台,其特征在于:包括采样篮(1)、压载箱(2)、压载块(3)、框架(4)、手动释放装置(5)、声学释放器(6)及浮力材(7),其中框架(4)安装在采样篮(1)上,在框架(4)的两侧均设有底板(16)可开关的压载箱(2),任一侧所述压载箱(2)的上方设有安装在框架(4)上的手动释放装置(5);所述浮力材(7)安装在框架(4)上,两侧分别设有设备安装架(15),其中一侧的设备安装架(15)内安装有所述声学释放器(6);两侧所述压载箱(2)的底部均设有铰接在采样篮(1)上的挡块(17),两侧的挡块(17)分别通过抛载绳(20)穿过声学释放器(6)后与所述手动释放装置(5)相连,每侧所述挡块(17)由该侧的抛载绳(20)拉拽而支撑所述压载箱(2)的底板(16),每侧的所述压载箱(2)内均放置有压载块(3);放置有所述压载块(3)的平台重力大于浮力,实现无动力下潜,通过所述手动释放装置(5)或声学释放器(6)释放抛载绳(20),该抛载绳(20)由绷紧状态变为松驰状态,打开所述底板(16),所述压载块(3)由压载箱(2)内抛载,实现所述平台的无动力上浮。
2.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:每侧所述压载箱(2)的底板(16)的一侧铰接于压载箱(2),另一侧为自由端,在每侧所述压载箱(2)的内侧均设有安装在采样篮(1)上的安装座(18);每侧所述挡块(17)的一端铰接于同侧的安装座(18)上,另一端支撑同侧的底板(16),每侧所述安装座(18)上均安装有定滑轮(19),每侧的挡块(17)与一根抛载绳(20)的一端相连,每根抛载绳(20)的另一端绕过所述定滑轮(19)后由所述声学释放器(6)的底部穿过,并与所述手动释放装置(5)相连。
3.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述采样篮(1)的底部设有多条支腿(11),各支腿(11)上方为用隔栅板(12)做成的托盘A,该托盘A的四周均设有围挡(13)。
4.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述框架(4)包括托盘B及安装在该托盘B两侧的支撑腿,两侧的所述支撑腿固定在所述采样篮(1)相对的两侧,所述浮力材(7)固定在托盘B上。
5.根据权利要求4所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述浮力材(7)通过多根螺栓固定在托盘B上,每根所述螺栓的上端均设有起吊环(14)。
6.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述手动释放装置(5)为可上下转动的扳手,该手动释放装置(5)与所述声学释放器(6)位于框架(4)的同一侧。
7.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述浮力材(7)上另一侧的设备安装架(15)内分别安装有用于平台出水后铱星定位的铱星信标(8)、用于平台在水下时通过超短基线、短基线或长基线进行定位的声学信标(9)及用于平台出水后光线不足时辅助搜寻的频闪灯(10)。
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