[实用新型]一种电控盒、云台和可移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器技术领域，具体而言，涉及一种电控盒、云台和可移动设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机应用范围广，被操控性能好，可以负载完成较为复杂的任务，因此在经济社会中广泛的流行起来。

随着社会经济的发展，无人机大多体积较大，不利于推广和应用。特别是集成控制器的云台结构，由于控制器的结构导致整个云台结构外形尺寸过大，无法满足小型化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电控盒，其能够有效地缩小电控盒所占的空间体积，使其小巧轻盈，满足市场需求。

本实用新型的另一目的在于提供一种云台，大幅度减小了云台的外廓尺寸，满足云台小型化需求，降低制造成本。

本实用新型的再一目的在于提供一种可移动设备，其能满足其微小型结构的要求，具有巨大的经济价值和社会价值。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电控盒，应用于云台，所述云台包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均包括相互连接的固定件和转动件，所述电控盒包括相互扣合的盖板和连接板，所述连接板分别与所述第一电机的转动件和所述第二电机的固定件固定连接，所述连接板用于在所述第一电机的驱动下带动所述第二电机转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述连接板的一端凸设第一安装部，所述第一安装部用于安装所述第一电机的转动件。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述连接板包括底板和围绕所述底板设置的周板，所述连接板的一端设置凹槽，所述凹槽的相对两侧由所述底板朝向所述周板延伸形成所述第一安装部，所述凹槽用于容置所述第一电机。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述连接板另一端于所述底板上开设容置孔，所述容置孔用于容置所述第二电机，所述底板用于安装所述第二电机的固定件。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述电控盒还包括驱动板和控制板，所述驱动板与所述控制板均设置于所述连接板与所述盖板之间，所述驱动板与所述控制板固定连接，所述驱动板与所述连接板固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述电控盒还包括第一隔离柱和第二隔离柱，所述连接板与所述驱动板通过所述第一隔离柱连接，所述驱动板与所述控制板通过所述第二隔离柱连接。

一种云台，所述云台包括第一电机、第二电机和电控盒，所述第一电机和所述第二电机均包括相互连接的固定件和转动件，所述电控盒包括相互扣合的盖板和连接板，所述连接板分别与所述第一电机的转动件和所述第二电机的固定件固定连接，所述第二电机通过所述电控盒跟随所述第一电机转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述云台还包括第三电机，所述第三电机包括相互连接的固定件和转动件，所述第三电机的固定件与所述第二电机的转动件连接，所述第二电机用于带动所述第三电机转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，所述云台还包括相机模组，所述相机模组与所述第三电机转动件连接，所述第三电机用于带动所述相机模组转动。

一种可移动设备，包括云台，云台包括第一电机、第二电机和电控盒，所述第一电机和所述第二电机均包括相互连接的固定件和转动件，所述电控盒包括相互扣合的盖板和连接板，所述连接板分别与所述第一电机的转动件和所述第二电机的固定件固定连接，所述第二电机通过所述电控盒跟随所述第一电机转动。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的电控盒，主要应用于云台上，云台包括第一电机和第二电机，电控盒包括相互扣合的连接板与盖体，第一电机与第二电机均与连接板固定连接；电控盒在第一电机的驱动下将带动第二电机转动，从而电控盒可以兼作传动件；电控盒能够做得外形小巧轻盈，使应用该电控盒的云台也大幅度减小了云台的外廓尺寸，满足云台小型化需求，降低制造成本。同时本实用新型还提供一种可移动设备，其能有效地实现微小型结构，具有巨大的经济价值和社会价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的云台的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例提供的云台第一视角的爆炸示意图