[实用新型]一种播种无人机

权利要求书

1.一种播种无人机，包括机身(1)，所述机身(1)两侧设有自动调整重心的旋翼(2)，所述旋翼(2)上设有桨叶组件(3)，其特征在于，所述机身(1)上设有用于容纳种子的种子储存仓(4)，所述种子储存仓(4)的下部设有种子分布器(6)，所述种子分布器(6)与所述种子储存仓(4)相通，所述种子分布器(6)和所述种子储存仓(4)之间设有振动筛(5)，所述振动筛(5)用于防止储存仓中的种子成堆落入种子分布器(6)；

所述种子分布器(6)的下方设有排种装置(7)，所述排种装置(7)具有排料斜坡板，所述排料斜坡板两侧设有围挡板，所述排料斜坡板上下两端均为开口结构，所述排料斜坡板底部设有多个排料辊，所述排料辊上开设有多个供种子排出的排料孔。

2.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于，所述排料辊之间相互并排贴合，所述排料辊内穿入一转轴杆，所述转轴杆两端分别固定于所述围挡板之间。

3.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于，所述排料孔竖向贯穿于所述排料辊上。

4.根据权利要求1所述播种无人机，其特征在于，所述种子分布器(6)内设有压缩气缸，所述压缩气缸的活塞上固设有弹簧，所述弹簧的另一端连接有由马达提供动力源的齿轮组件，所述齿轮组件带动弹簧往复运动，压缩气缸内的空气被压缩后将种子从排料孔射出。

5.根据权利要求1所述播种无人机，其特征在于，所述桨叶组件(3)包括安装在桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶。