[实用新型]一种油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机

说明书

本实用新型涉及一种油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于由可调节底盘机架、旋转打塘机构、可调节移栽机构、苗盘机构、汽油发电机、稳压电路模块、智能控制柜、操控机构构成；可调节底盘机架可以手动根据垄高要求完成移栽机整体高度的升高或者降低。打塘机构是连续旋转打塘作业方式。可调节移栽机构可以按要求独立调整烟苗根部栽植深度,采用曲柄连杆方式带动导苗座上下移动，栽植器开合采用多连杆自锁机构。提供了更简单使用的苗盘机构。曲柄连杆移栽机构移栽机启停，行走、移栽所有动作都通过智能控制柜控制，能在起好垄的烟田替代人工栽植工作，汽油发电机为机器提供动力。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化工业领域，特别地，使用于农业秧苗移栽种植的自动化设备。

背景技术

随着国家经济技术的快速发展，城镇务工的人员增加，导致务农人口减少与高龄化制约农业生产发展。农业机械化种植必然成为我国农业发展的重要方式。传统的烤烟移栽方法是在作垄后，农民用锄头将栽种田地全部挖好深塘，再逐一手工栽植烟苗。这种移栽方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，而且生产效率低下，移栽株距不稳定，而且对后期生长发育带来不良影响。更为重要的是，传统的人工挖塘移栽方法严重制约了种植规模的进一步扩大，单位面积的种植成本不仅非常高，而且也不会因扩大种植面积而降低，难以进一步提高种植的经济效益。

因此，开发一种轻便，结构简单，不需要专业人员操作的，适宜国内生产条件、可大面积推广使用的一种旋转打塘自行式烟苗移栽机是十分必要和紧迫的。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术不足。提供一种油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机。

本实用新型油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机由可调节底盘机架（1）、旋转打塘机构（2）、可调节移栽机构（3）、苗盘机构（4）、汽油发电机（5）、稳压电路模块（6）、智能控制柜（7）、操控机构（8）构成；

其中:汽油发电机（5）和智能控制柜（7）位于机架（1）两侧上，苗盘机构（4）、旋转打塘机构（2）、可调节移栽机构（3）安装在机架（1）的机身中部，旋转打塘机构（2）位于可调节移栽机构（3）前方，苗盘机构（4）位于可调节移栽机构（3）上方，稳压电路模块（6）安装在智能控制柜（7）柜门内侧。

所述的可调节底盘机架（1）包括：机架（10）、后驱动轮（11）、后轮驱动电机（12）、后轮连杆（13）、后轮调节孔（14）、前后轮连接杆（15）、前导向轮（16）、前轮连杆（17）、前轮调节孔（18）、调节曲柄（19）、调节连杆（101）、滑块（102）、手柄（103）、滑块底座（104）。

其中：前轮连杆（17）与后轮连杆（13）通过前后轮连杆（15）连接，组成曲柄连杆机构，使前后轮能够同时摆动。后轮连杆（13）上的调节曲柄（19），通过调节连杆（101）连接滑块（102），旋转手柄（104），丝杆旋转带动滑块（102）上下运动，从而带动机架（10）上升或下降，实现移栽机根据垄高调节底盘高度的功能。

所述的可调节底盘机架（1）后轮驱动电机（12）都为350W48V的直流无刷电机，并分别通过一个特制的100倍蜗轮蜗杆减速器与两后轮连接，该减速器带有离合装置，在推行时，可手动脱开离合，使后轮与蜗轮蜗杆减速器连接脱开。

所述的旋转打塘机构（2）它安装在可调节底盘机架（1）上，它包括：旋转打塘机架（20）、打塘驱动电机（21）、电机带轮（22）、皮带（23）、导辊带轮（24）、导辊（25）、导块（26）、滚针（27）、往复丝杆（28）、打塘器（29）、打塘检测（201）、检测盘（202）；