[实用新型]基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置

权利要求书

1.基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，包括：基座(101)和托布(102)，其特征在于，它还包括：挡板(103)、四个红外传感器(104)、四根升降杆(105)、四输入与门电路(106)、继电器(107)、驱动电路(108)、五个直线电机(109)、旋转底盘(110)、U形架(111)和架杆(112)；

基座(101)为长方体中空结构，四输入与门电路(106)、继电器(107)、驱动电路(108)和五个直线电机(109)均位于基座(101)内部，基座(101)位于旋转底盘(110)上，且基座(101)能够在旋转底盘(110)上旋转；

托布(102)为长方形，铺设在基座(101)的上表面，托布(102)上开有四个通孔，托布(102)的两个长边上各设有一个钢板条，

四个红外传感器(104)位于基座(101)上表面，且分别位于托布(102)上四个通孔的中心，

挡板(103)位于基座(101)两条长边重点的连线位置，挡板(103)能够向上拉起，并将动物前后蹄部分隔开，

架杆(112)的顶端固定有U形架(111)，架杆(112)的顶端与一个直线电机(109)的输出杆相连，该直线电机(109)用于驱动架杆(112)沿架杆(112)的轴向运动，四根升降杆(105)两两一组，每组升降杆(105)的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，

四根升降杆(105)的另一端分别与另外四个直线电机(109)的输出杆相连，四个直线电机(109)分别用于驱动四根升降杆(105)穿过基座(101)上表面并沿四根升降杆(105)的轴向运动，当四根升降杆(105)位于最低状态时，四根升降杆(105)的顶端与基座(101)上表面齐平，当四根升降杆(105)位于最高状态时，四根升降杆(105)带动的托布(102)能够将动物蹄部抬离基座(101)上表面，四个红外传感器(104)的电平信号输出端分别与四输入与门电路(106)的四个电平信号输入端相连，四输入与门电路(106)的电平信号输出端连接继电器(107)的电平信号输入端，继电器(107)的信号输出端连接驱动电路(108)的信号输入端，驱动电路(108)的驱动信号输出端同时连接五个直线电机(109)的驱动信号输入端。

2.根据权利要求1所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，其特征在于，挡板(103)的截面为T形，

沿基座(101)两条长边的中点连线开有挡板槽，挡板(103)插接在挡板槽中，

挡板(103)的顶端宽度大于挡板槽宽度，

挡板(103)的底端设有锁扣。

3.根据权利要求2所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，其特征在于，

挡板(103)的底端开有挡板腔，锁扣包括两个锁板31，

挡板(103)在闭合时位于挡板腔内部，

两个锁板31的顶端分别通过铰接件32铰接在挡板腔的顶部侧壁上，

两个锁板31能够分别向挡板(103)的两侧张开，且张开宽度大于挡板槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，其特征在于，四输入与门电路(106)包括电阻R、三极管T1、三极管T2、三极管T3和三极管T4；

三极管T1的基极、三极管T2的基极、三极管T3的基极和三极管T4的基极分别作为四输入与门电路(106)的四个电平信号输入端，

三极管T1的发射极和电阻R的一端同时作为四输入与门电路(106)的电平信号输出端，

电阻R的另一端接电源地，三极管T4的集电极接电源正极，

三极管T1的集电极连接三极管T2的发射极，三极管T2的集电极连接三极管T3的发射极，三极管T3的集电极连接三极管T4的发射极。