[实用新型]小型割草机铝管含油轴承压装机

权利要求书

1.小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：包括支架、用于自动添加含油轴承的加料装置、用于定位铝管的夹紧装置、用于向铝管内喷涂润滑油的自动喷油装置、用于向铝管内压入含油轴承的填装装置以及带有人机交互界面的控制器，所述支架上设置用于放置铝管的工作台，所述加料装置与设置在夹紧装置上的工位配合；所述夹紧装置、所述自动喷油装置以及所述填装装置均安装在所述支架上，并且保证安装在夹紧装置上的铝管与所述填装装置的推杆同轴；所述自动喷油装置设置在铝管一端，并且所述自动喷油装置的喷油嘴对准铝管内腔；所述加料装置、夹紧装置、自动喷油装置以及填装装置均与所述控制器电连；

所述加料装置包括用于依次漏下含油轴承的振动盘、能实现振动盘三个自由度方向移动的定位装置以及多根用于导向的加料竖直导槽，所述定位装置设置在支架旁边，所述定位装置的移动端与所述振动盘固接；所述振动盘上设有与加料竖直导槽配合的加料口；所述加料竖直导槽排列设在所述夹紧装置的对应的工位处，所述加料竖直导槽上端进料口与所述振动盘的加料口配合，所述加料竖直导槽下端出料口与所述夹紧装置的工位对应；正下方设置一条沿加料竖直导槽排列方向布置的滑槽；

所述夹紧装置包括夹紧气缸、用于安装夹紧气缸的气缸安装板、第一端板以及第二端板，所述气缸安装板、所述第一端板均与所述支架固接，且二者之间的部分作为支架的工作台；所述第一端板设有多个通油孔，所述第二端板设有多个安装通孔，且所述通油孔、所述安装通孔与所述第二端部的滑槽上设置的工位一一对应，每个工位正上方对应配置一根加料竖直导槽；

所述自动喷油装置包括储油箱、多个与储油箱连通的喷油嘴以及用于控制喷油嘴的电磁阀，所述一个喷油嘴对应一个工位，所述喷油嘴设置在支架的工作台上，且每个喷油嘴的出油口对准位于支架工作台一端的第一端板上相应的通油孔；

所述填装装置包括带换向控制阀的液压油缸、滑动推板、与支架固接的滑动推板安装架、与铝管一一对应的推杆以及多个用于感应滑动推板位置的位置感应器，所述液压油缸的活塞自由端与所述滑动推板固接，所述滑动推板与所述滑动推板安装架滑动连接；所述推杆的一端与所述滑动推板固接，另一端贯穿所述气缸安装板上的推杆通孔后插入相应工位的铝管内；所述位置感应器沿滑动推板的移动方向均匀布置，以距离气缸安装板最远的位置感应器作为滑动推板的起始位置，所述位置感应器与所述滑动推板接触通电；

所述控制器包括数据采集模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述数据采集模块的信号输入端与所述位置感应器的信号输出端电连，所述数据采集模块的信号输出端与所述数据处理模块的第一信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述数据处理模块的第二信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述定位装置的控制端、液压油缸的控制端、夹紧气缸的控制端以及所述电磁阀电连。

2.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述液压油缸的控制端配有第一控制阀和第二控制阀，所述液压油缸、所述第一控制阀以及所述第二控制阀通过控制电路与所述数据处理模块的信号输出端相应引脚电连，其中所述第一控制阀与所述第二控制阀交替通电，实现液压油缸的活塞杆的往复直线运动。

3.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述滑动推板安装架包括固定板和多根水平导杆，所述固定板安装在远离支架工作台的一端，且所述固定板与所述气缸安装板、所述滑动推板、所述第二端板平行布置；所述水平导杆的一端与所述固定板固接，另一端穿过滑动推板上相应的安装孔后与所述气缸安装板固接，实现所述滑动推板与所述水平导杆的滑动连接。

4.如权利要求1所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述填装装置设有6个位置感应器，其中6个位置感应器均匀排列在气缸安装板与固定板之间，并且6个位置感应器按与加料竖直导槽的距离由近至远依次命名为第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第四位置感应器、第五位置感应器和第六位置感应器，且定义第六位置感应器为滑动推板的起始位置，定义从第一位置感应器到第六位置感应器的方向为从左向右的方向。

5.如权利要求3所述的小型割草机铝管含油轴承压装机，其特征在于：所述夹紧气缸的螺杆与所述第二端板螺接，且所述夹紧气缸的螺杆往复方向与所述铝管长度方向一致。