[实用新型]一种工业机器人多工位交互系统

权利要求书

1.一种工业机器人多工位交互系统，其特征在于：其结构包括装配设备(1)、焊接设备(2)、喷涂设备(3)、码垛设备(4)、机器人(5)、旋转底座(6)、移动装置(7)，所述装配设备(1)固定装设在机器人(5)后侧，所述焊接设备(2)固定装设在机器人(5)右侧，所述喷涂设备(3)固定装设在机器人(5)前侧，所述码垛设备(4)固定装设在机器人(5)左侧，所述机器人(5)与旋转底座(6)固定连接，所述旋转底座(6)与移动装置(7)固定连接，所述移动装置(7)由竖向导轨(701)、电机(702)、丝杠(703)、滑块(704)、横向导轨(705)、第二电机(706)、横向丝杠(707)、螺母(708)组成，所述竖向导轨(701)固定装设有电机(702)，所述电机(702)与丝杠(703)固定连接，所述丝杠(703)固定装设有滑块(704)，所述滑块(704)固定装设有横向导轨(705)，所述横向导轨(705)固定装设有第二电机(706)，所述第二电机(706)与横向丝杠(707)固定连接，所述横向丝杠(707)固定装设有螺母(708)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多工位交互系统，其特征在于：所述螺母(708)与旋转底座(6)固定连接，所述电机(702)、第二电机(706)与机器人(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多工位交互系统，其特征在于：所述旋转底座(6)由底座(601)、旋转电机(602)、输出轴(603)、第一伞齿轮(604)、第二伞齿轮(605)、转轴(606)组成。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人多工位交互系统，其特征在于：所述底座(601)内固定装设有旋转电机(602)，所述旋转电机(602)固定装设有输出轴(603)，所述输出轴(603)与第一伞齿轮(604)固定连接，所述第一伞齿轮(604)与第二伞齿轮(605)固定连接，所述第二伞齿轮(605)与转轴(606)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人多工位交互系统，其特征在于：所述转轴(606)与机器人(5)固定连接。