[实用新型]一种变电站巡检机器人稳定系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器领域，尤其是一种巡检机器人。

背景技术

变电站由于其特殊性，要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；所以，越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人，机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度，湿度以及是否漏电。

在使用过程中发现，机器人虽说在四轮平衡下可保持良好的平衡性，但是由于机器人不断的增加新的功能，意味着增加新的元器件，对原本平衡的状态会造成失衡，不利于机器人的正常运作。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种变电站巡检机器人稳定系统。

为解决上述技术问题，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述变电站巡检机器人底部内壁上设置有稳定巡检机器人的稳定系统，所述稳定系统包括放置槽以及配重单元，所述放置槽分别相对设置在底部内壁的左右两侧，所述放置槽上均设有配重单元。

采用了上述结构后，放置槽上设置在底部的内壁两侧，并且配重单元设置于放置槽上，所以，在原先没有配重装置的情况下，巡检机器人会出现失衡以及重心不稳的情况，利用了配重装置后，底部的两边各设有配重单元，大大提高了巡检机器人的重心稳定度。

作为本实用新型的进一步改进，所述配重单元为配重块，所述配重块材质为金属，并且配重块呈矩形设置。

采用了上述结构后，由于配重单元为金属配重块，并且金属配重块矩形设计，矩形设计可以使金属配重块的配重效果达到最佳，重心可以最稳，而金属材质则最大限度的保证了配重块的质量稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述放置槽上设有配重块限位壳，所述配重块限位壳与放置槽形成放置空间，所述放置空间与配重块的形状和大小相适配。

采用了上述结构后，限位壳和放置槽的设置可以限定配重块在电表箱内不会任意滑动，更好的来对配电箱进行配重，起到了配重稳定性高的技术效果。

附图说明

图1所示机器人侧视透视图。

具体实施方式

如图1所示，所述巡检机器人包括外壳壳体1，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述变电站巡检机器人底部内壁上设置有稳定巡检机器人的稳定系统2，所述稳定系统2包括放置槽21以及配重单元22，所述放置槽21分别相对设置在底部内壁的左右两侧，所述放置槽上21均设有配重单元22。放置槽21上设置在底部的内壁两侧，并且配重单元22设置于放置槽21上，所以，在原先没有配重装置的情况下，巡检机器人会出现失衡以及重心不稳的情况，利用了配重装置后，底部的两边各设有配重单元22，大大提高了巡检机器人的重心稳定度。所述配重单元为配重块22，所述配重块材质为金属，并且配重块22呈矩形设置。由于配重单元22为金属配重块22，并且金属配重块22矩形设计，矩形设计可以使金属配重块22的配重效果达到最佳，重心可以最稳，而金属材质则最大限度的保证了配重块的质量稳定性。所述放置槽21上设有配重块限位壳23，所述配重块限位壳23与放置槽形成放置空间，所述放置空间与配重块的形状和大小相适配。限位壳和放置槽的设置可以限定配重块在电表箱内不会任意滑动，更好的来对配电箱进行配重，起到了配重稳定性高的技术效果。