[实用新型]铆钉预定位机构有效
申请号: | 201621491717.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206382491U | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 焦玺玺;赵朋;史衍;刘正权 | 申请(专利权)人: | 上海申克机械有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200444 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铆钉 预定 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及铆钉的自动预定位,具体地,涉及一种铆钉的自动上下料设备。
背景技术
在工业自动化的大背景下,越来越多的设备着眼于通过振动盘来将一堆无序摆放的铆钉按照一定的姿态有序的排列出来,并配合机器人机械手的抓取,实现铆钉的自动上下料。而机器人机械手抓取铆钉则需要铆钉以一个固定的姿态和准确的位置,并在铆钉周围留有足够的抓取空间来供其抓取,并克服由于铆钉大头厚度过小或者外圆面精度过低带来的机械爪抓取成功率降低或夹持过程中铆钉姿态变歪的问题。这就需要一个中间定位装置来将振动盘中自动出料的铆钉导入装置内,且将最前面的一个铆钉与后面的铆钉分割开来,同时将铆钉搬运至预定位置且将铆钉位置抬高来为机械手预留抓取间隙,实现机械手的精准抓取。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型目的在于提供一种能实现机械手的精准抓取的铆钉预定位机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种铆钉预定位机构,包括:高度调节机构;铆钉定位举升机构,所述铆钉定位举升机构设置在所述高度调节机构的上方;气缸浮动推动机构,所述气缸浮动推动机构设置在所述高度调节机构的下方,所述气缸浮动推动机构与所述铆钉定位举升机构连接;其中所述铆钉定位举升机构包括:铆钉导向块,所述铆钉导向块设置在所述高度调节机构上;斜块,所述斜块设置在所述高度调节机构上;推块,所述推块设置在所述斜块上,所述推块与所述气缸浮动推动机构连接。
优选地,所述高度调节机构包括:夹块;基座,所述基座与所述夹块间隔设置;立柱,所述立柱两端连接所述基座与所述夹块。
优选地,所述气缸浮动推动机构包括:气缸,所述气缸设置在所述基座的下方;连接板,所述连接板的一端与所述气缸的活塞的工作端连接,所述连接板的另一端与所述推块连接。
优选地,在所述气缸的活塞的工作端上设有连接块,所述连接板的一端与所述气缸的活塞的工作端通过所述连接块连接。
优选地,在所述铆钉导向块上设有导槽,在所述推块上设有限位槽,所述限位槽与所述导槽相匹配。
优选地,所述限位槽为U形槽。
优选地,在所述斜块的上表面上设有下陷的凹槽和倾斜面,所述凹槽与所述限位槽的位置相对应,所述凹槽与所述倾斜面的底部连接,所述倾斜面的顶部延伸至所述斜块的上表面。
优选地,在所述基座上设有限位块,所述限位块位于所述斜块及所述推块的两侧。
优选地,在所述铆钉导向块上设有限位导向板。
优选地,所述气缸浮动推动机构还设有监测机构。
与现有技术相比,本实用新型铆钉预定位机构具有以下优点:
1)采用高度调节机构,通过调节基座与立柱的相对高度及角度可以实现与前方出料口的完美对接,避免由于振动盘出料口加工位置不准确带来的无法接料问题。
2)采用铆钉定位举升机构,将铆钉推送至预定的位置,且同时将铆钉位置抬高,以留有足够的空间来配合机械手爪的抓取,克服了由于铆钉大头厚度过小或者外圆面精度过低带来的机械爪抓取成功率降低或夹持过程中铆钉姿态变歪的问题。
3)采用工件在位信号监测机构,实现了气缸往复动作的触发,并可以实时监测铆钉定位举升机构槽内铆钉的有无,避免了机械手的误动作。
4)模块化的设计容易拆分、组合,便于更换和维修。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1是本实用新型铆钉预定位机构结构示意图一;
图2是本实用新型铆钉预定位机构结构示意图二;
图3是本实用新型铆钉预定位机构局部剖视图;
图4是本实用新型铆钉预定位机构结构示意图三。
图中:
1-高度调节机构 2-铆钉导向块 3-气缸浮动推动机构
4-铆钉定位举升机构 5-限位块 6-监测机构
7-基座 8-立柱 9-夹块
10-气缸11-连接块12-连接板
13-推块14-斜块15-限位导向板
16-传感器17-铆钉18-倾斜面
19-导槽20-限位槽21-凹槽
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。
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