[实用新型]牙刷包装视觉检测系统

权利要求书

1.牙刷包装视觉检测系统，包括包装机、输送带、工业相机、控制器和机械手，所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，其特征在于，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；

所述支架的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片，对称设置的两个所述挡片间的最近距离小于或等于牙刷的长度；

所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述挡片的内侧设有U型凹槽。

3.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述输送带的底部设有滑轨，所述支架底部的上表面设在所述滑轨中。

4.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述输送带的下方设有双头活塞泵，所述支架设在所述活塞泵的活塞杆的两端。

5.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述机械手有两个，均为三坐标机械手。

6.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述挡片通过弹簧与滚动轴承连接。