[实用新型]一种多层旋转式立体车库

权利要求书

1.一种多层旋转式立体车库，其特征在于，它包括中心轴、立柱和至少一层车位层，各车位层均包括转台、回转机构和若干停车台，各停车台上均设有载车台，各车位层中的转台依次套设在竖直设置的中心轴上并能在各自对应的回转机构的控制下绕中心轴水平转动，同一车位层中的若干停车台绕对应转台周向固定设置，所述立柱竖直设置在一水平导轨上并能沿水平导轨向中心轴靠近或远离，立柱上竖直设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降体，升降体与上述各载车台之间均设有离合运载机构。

2.根据权利要求1所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的离合运载机构包括固定设置在升降体外侧的离合插头和固定设置在各载车台上与上述离合插头相配合的连接块，连接块面向离合插头的一侧凸出设有插接部，插接部的底部竖直开设有离合插口，所述的离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离，所述连接块面向离合插头的一侧还设有至少一个向外凸出的承托部，承托部位于插接部的下方，所述离合插头的下部设有与上述承托部一一对应的承重肩，离合插头插入离合插口内时，承托部的下端面落在对应承重肩上，离合插头的下部还设有防护挂钩，上述载车台的底部设有钩槽，离合插头插入离合插口内时，防护挂钩向上钩住钩槽。

3.根据权利要求2所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的离合运载机构还包括锁定装置，该锁定装置包括设置在上述连接块上的锁销及驱动锁销轴向运动的动力装置，上述离合插头上开设有锁孔，锁销在动力装置的驱动下能插入锁孔将离合插头和连接块串起。

4.根据权利要求1或2或3所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的立体车库还包括有升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，升降防坠落装置包括齿条、升降齿轮、阻挡机构、主轴和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。

5.根据权利要求4所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。

6.根据权利要求4所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。

7.根据权利要求5所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接，开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。

8.根据权利要求6所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中或是位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

9.根据权利要求4所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。

10.根据权利要求1或2或3所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的多层旋转式立体车库还包括升降机构，该升降机构包括工作链、防护链和动力装置，工作链和防护链分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链和防护链的链身分别绕设在对应的工作链轮和防护链轮上，工作链和防护链上均设有与升降体连接的牵引端，工作链工作时，防护链牵引端的张力小于工作链牵引端的张力，所述防护链的牵引端通过预留张紧机构与升降体连接，该预留张紧机构能在工作链工作时提高防护链的牵引张力，所述的动力装置驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。