[实用新型]舵机齿轮轴压轴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，特别是涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。

传统的舵机减速箱由多级齿轮组成，如图1所示，舵机减速箱由四级减速系统构成，包括马达齿1、一级齿2、二级齿3、三级齿4、输出齿5和支撑轴承6。马达齿1安装于电机轴上，通过电机凸台与图2所示的减速箱体20定位，输出齿5通过两个支撑轴承6与减速箱体20定位。

减速箱体20上开设有与舵机齿轮轴30相应设置的齿轮轴孔21，舵机减速箱的一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴30定位安装到减速箱体20的齿轮轴孔21中，以实现舵机齿轮轴30和减速箱体20的装配。

传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种：

第一种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴直接放置于箱体内；

第二种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。

然而，对于第一种装配方法，由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙，则舵机齿轮轴的位置不固定，影响了齿轮组的传动精度；同时，由于舵机齿轮轴没有固定，导致舵机齿轮轴容易晃动，甚至掉落。对于第二种装配方法，舵机齿轮轴的位置虽然固定，但是压轴时只能保证单根齿轮轴的位置，无法保证各轴之间的距离和位置公差，尤其是无法保证舵机齿轮轴相对于输出齿和马达齿的相对位置关系。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度且保证各轴之间的相对位置的舵机齿轮轴压轴装置。

一种舵机齿轮轴压轴装置，用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，所述舵机齿轮轴压轴装置包括：

底座，所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的第一定位机构；

导向轴，立设于所述底座上；

压板，与所述底座相对设置，所述压板可沿所述导向轴平移；

以及压轴模板，

所述压轴模板上开设有贯穿所述压轴模板的齿轮轴定位孔，所述压轴模板上设有用于将所述压轴模板定位于所述减速箱体的第二定位机构。

上述舵机齿轮轴压轴装置使用时，将压轴模板的第二定位机构定位于减速箱体上，将舵机齿轮轴放置于齿轮轴定位孔中，组合后的减速箱体、压轴模板和舵机齿轮轴一起置于底座上，通过第一定位机构实现定位，将压板置于舵机齿轮轴上，之后外力作用于压板上，可使压板沿导向轴平移，能够将舵机齿轮轴压入减速箱体上对应的齿轮轴孔内，从而完成舵机齿轮轴与减速箱体的装配，既提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。

在其中一个实施例中，所述第一定位机构包括设置在所述底座上且具有用于定位所述减速箱体的外轮廓的凹槽。

在其中一个实施例中，所述第一定位机构包括用于分别定位所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第一定位凸起和第二定位凸起。

在其中一个实施例中，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起与所述压板相对的表面均向内凹陷形成盲孔。

在其中一个实施例中，所述舵机齿轮轴压轴装置还包括套设于所述导向轴外部的弹性元件，所述弹性元件的两端可分别与所述底座、所述压板相抵接。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述第二定位机构包括用于可分别嵌入所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第三定位台阶和第四定位台阶。

在其中一个实施例中，所述压轴模板与所述减速箱体相对的表面设置有可与所述减速箱体相抵接的第五定位台阶，所述齿轮轴定位孔贯穿所述第五定位台阶。

在其中一个实施例中，所述压轴模板具有倒角。

在其中一个实施例中，所述导向轴的个数为4个，所述4个导向轴均匀分布在所述第一定位机构的周围。

附图说明

图1为舵机减速箱的示意图；

图2为舵机中减速箱体的示意图；

图3为本实用新型一实施方式的舵机齿轮轴压轴装置、舵机齿轮轴与减速箱体的分解示意图；

图4为本实用新型一实施方式的压轴模板的示意图。

具体实施方式