[实用新型]一种磁环定位送料工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化送料机构，尤其涉及一种磁环定位送料工作台。

背景技术

现有的磁环送料装置是通过振动盘的持续运输，把磁环运输到设定位置，然后进入下一工序，然而，通过振动盘配合送料导轨的送料过程，由于使用振动盘，产品在盘中会相互碰撞、挤压及掉落造成产品表面崩烂，磁粉脱落，会影响到产品表面的清洁度，对于要求较高的清洁度的产品并不适合。因此，需研究另一种方式的送料装置以适合要求高清洁度磁环的输送。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种磁环定位送料工作台，包括有横向调位机构、纵向调位机构、中间板、物料架以及定位组件，横向调位机构包括有横向丝杆、驱动横向丝杆旋转的第一电机、平行于横向丝杆地设置在其两侧的横向导轨；纵向调位机构包括有纵向丝杆、驱动纵向丝杆旋转的第二电机、平行于纵向丝杆地设置在其两侧的纵向导轨；中间板和横向丝杆之间设置有第一横向滑块，中间板和横向导轨之间设置有第二横向滑块；第一横向滑块套设在横向丝杆上，第一横向滑块和横向丝杆设置有相互对应的横向螺纹，第二横向滑块上开设有容置其相对于横向导轨滑动的横向滑槽；纵向调位机构随中间板运动；物料架和纵向丝杆之间设置有第一纵向滑块，物料架和纵向导轨之间设置有第二纵向滑块；第一纵向滑块套设在纵向丝杆上，第一纵向滑块和纵向丝杆设置有相互对应的纵向螺纹，第二纵向滑块上开设有容置其相对于纵向导轨滑动的纵向滑槽；定位组件包括有物料架的实时坐标检测器、运行路径运算器、运行路径控制器。

优选的，纵向调位机构包括有并排设置的至少两套，每个纵向调位机构对应于至少一个物料架。

优选的，还包括有底座，横向调位机构、纵向调位机构、中间板、物料架均设置在底座上。

优选的，横向导轨和底座之间、纵向导轨和中间板之间均设置有支撑块。

优选的，实时坐标检测器包括有设置在底座上的横向位置传感器和设置在中间板上的纵向位置传感器。

优选的，底座和中间板上均设置有行程控制传感器。

优选的，底座上设置有用于固定第一电机和横向丝杆端部的第一基座，中间板上设置有用于固定第二电机和纵向丝杆端部的第二基座。

优选的，第一基座上的第一电机和横向丝杆的端部通过带传动方式连接。

优选的，第二基座上的第二电机和纵向丝杆的端部通过直驱的方式连接。

优选的，物料架上均布有若干料槽。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种磁环定位送料工作台通过定位组件控制横向调位机构以及纵向调位机构运动，使得物料架上的待加工磁环能够依次进入到设定的吸取位置，从而实现了持续的自动化送料过程，并且免去了磁环挤压式的运输过程，送料过程快速稳定，磁环不易损坏，提升了加工效率和产品质量。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为送料工作台的立体视角的结构示意图；

图2 为送料工作台的俯视视角的结构示意图。

具体实施方式

送料工作台的整体结构有以下实施例：

实施例一

如图1-图2所示，一种磁环定位送料工作台，包括有横向调位机构1、纵向调位机构2、中间板3、物料架4，横向调位机构1包括有横向丝杆11、驱动横向丝杆11旋转的第一电机12、平行于横向丝杆11地设置在其两侧的横向导轨13；纵向调位机构2包括有纵向丝杆21、驱动纵向丝杆21旋转的第二电机22、平行于纵向丝杆21地设置在其两侧的纵向导轨23；中间板3和横向丝杆11之间设置有第一横向滑块，中间板3和横向导轨13之间设置有第二横向滑块；第一横向滑块套设在横向丝杆11上，第一横向滑块和横向丝杆11设置有相互对应的横向螺纹，第二横向滑块上开设有容置其相对于横向导轨13滑动的横向滑槽；纵向调位机构2随中间板3运动；物料架4和纵向丝杆21之间设置有第一纵向滑块，物料架4和纵向导轨23之间设置有第二纵向滑块；第一纵向滑块套设在纵向丝杆21上，第一纵向滑块和纵向丝杆21设置有相互对应的纵向螺纹，第二纵向滑块上开设有容置其相对于纵向导轨23滑动的纵向滑槽。