[实用新型]一种CANOpen串口透传模块

说明书

技术领域

本实用新型发明属于工业通讯领域，尤其涉及一种基于Cortex-M3的CANOpen串口透传模块的设计与实现。

背景技术

CAN现场总线是一种由带CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它的总线长度最远可达10千米，数据传输速率最高可达1Mbps。采用非破坏总线仲裁技术，即使网络负载很重也不会出现网络瘫痪现象。此外，CAN的每帧信息都有CRC校验和其它检错措施，有很好的检错效果。由于CAN总线具备以上优点，它目前已经被广泛应用到工业机器人、汽车电子、电力系统和航空工业等领域中，并形成了国际标准。

CANOpen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network,CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANOpen设备间的通讯模型,包括主从(client/server)模型，与CANOpen主站对应的从站设备不断出现，从汽车的门把手到工业现场环境数据采集装置等低速率通讯设备都必须带有一个CANOpen从站，这样设备厂商就必须花费一部分精力用于CANOpen从站的研究，因此提供一种低成本CANOpen从站转串口的模块显得必要和紧迫。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种CANOpen串口透传模块，能高效的完成从CANOpen从站到串口的协议转换，成本较低，便于大规模使用。

本实用新型的技术方案为：一种CANOpen串口透传模块，包括基本模块、微处理器模块、CAN接口模块和数据存储模块，基本模块、CAN接口模块和数据存储模块分别与微处理器模块连接，微处理器模块连接串口设备，其中；

基本模块包括电源和时钟电路，用于提供电源和时钟信号；

微处理器模块为基于Cortex-M3内核的微处理器，用于处理通讯协议的转换；

CAN接口模块连接CAN总线，用于CAN报文数据的接收和发送；

数据存储模块为EEPROM。

所述基本模块中，电源为IODO电源，时钟电路包括晶振和复位电路，晶振误差在20PPM以内。

CAN接口模块包括CAN控制器和CAN收发器，CAN收发器采用高速光耦与CAN控制器进行光电隔离，在总线两端的设备加120欧姆的匹配电阻，CAN收发器的CANH和CANL与地之间并联两个30PF的电容。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优势：

(1)本实用新型将具备串口通讯协议的设备无缝连接到CAN网络中，大大增加了此类设备的应用场景，同时大大增加了CANOpen主站的外围从站设备类型，同时大大降低了从站设备的研发周期，相应从站设备厂家再也不用关心从站协议的实现过程，只需要专心实现自己的设备功能即可，大大加速了相应设备的产品化进程；

(2)本实用新型模块化、低成本化，便于集成到各种设备中，同时具备高速转换，高速计算的特性，满足大部分场合需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型发明的实施过程。

本实用新型为一种基于Cortex-M3的CANOpen串口透传模块，包括基本模块、微处理器模块、CAN接口模块及数据存储模块等四部分，如图1所示，基本模块、CAN接口模块和数据存储模块分别与微处理器模块连接，微处理器模块连接串口设备。

基本模块，主要由保证系统正常工作的外围电路组成，包含电源和时钟电路，电源采用IODO电源，能提供5V和3.3V稳定电压即可，时钟电路的晶振的误差在20PPM以内；基本模块的电路结构为现有技术，这里就不再赘述。