[实用新型]动力电池自动整形扣盖板机构

权利要求书

1.一种动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：包括机架，以及设于机架上的盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接进行整形定位的整形机构，所述盖板翻转工位设有用于将盖板翻转后扣入下一工位的电芯夹具的翻转扣入机构。

2.根据权利要求1所述的动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：所述整形机构包括整形支座、对盖板长度方向的两侧进行定位的两定位夹板、对盖板的软连接进行整形的两整形夹板、驱动两定位夹板开合的定位气缸和驱动两整形夹板开合的整形气缸，所述整形支座上设有盖板放入位，所述两定位夹板分别设于盖板放入位的前后两侧，所述两整形夹板分别设于盖板放入位的左右两侧，所述盖板放入位的左右两侧设有两整形导轨，所述两整形夹板分别设于对应的整形导轨上，并可由整形气缸驱动沿整形导轨移动。

3.根据权利要求2所述的动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：所述盖板放入位设有用于检测盖板到位情况的检测传感器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：所述翻转扣入机构包括翻转支座、翻转基座、翻转气缸、盖板夹爪、扣盖板气缸、推送滑座和推送气缸，所述翻转基座通过转轴安装于翻转支座上，并可由设于翻转支座上的翻转气缸推动绕转轴翻转90⁰，所述推送滑座滑动设于翻转基座上，并可由设于翻转基座上的推送气缸推动前后移动，所述盖板夹爪安装于推送滑座上，并可由设于推送滑座上的扣盖板气缸驱动上下移动。