[实用新型]动力电池贴U型胶装置

权利要求书

1.一种动力电池贴U型胶装置，其特征在于：包括四面旋转机构、快速换胶机构、用于拉出快速换胶机构中的胶带的拉胶机构、用于切断拉胶机构拉出的胶带的切胶机构和用于将被切断的胶带贴到电芯侧面的贴胶机构，所述拉胶机构设于快速换胶机构的下方，所述切胶机构设于拉胶机构与快速换胶机构之间，所述贴胶机构与四面旋转机构分别设于切胶机构的左右两侧，所述四面旋转机构包括用于固定待贴胶电芯的电芯夹具和驱动电芯转动的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述四面旋转机构还包括前后位移导轨、前后位移气缸和用于安装电芯夹具的夹具底座，所述夹具底座设于前后位移导轨上，并可由前后位移气缸驱动沿前后位移导轨前后滑动，所述电芯夹具设于夹具底座上，并可随夹具底座前后移动。

3.根据权利要求2所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述电芯夹具包括夹具底板、电芯下托板、电芯压板、压板安装板和顶升气缸，所述夹具底板安装于夹具底座上，并可由设于夹具底座下方的旋转电机通过交叉滚子轴承驱动转动，所述电芯下托板固定安装于夹具底板上，所述压板安装板安装于夹具底板与电芯下托板之间，并可由顶升气缸驱动上下移动，所述电芯压板包括竖向的支撑板和自支撑板上端横向伸出的上压板，所述支撑板的下端与压板安装板固定连接，所述上压板挡于电芯下托板上方，所述上压板与电芯下托板之间形成电芯可放入的电芯夹。

4.根据权利要求3所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述压板安装板上设有对压板安装板移动进行导向的导向套筒，所述电芯下托板通过若干支撑柱固定安装于夹具底板上，所述导向套筒套装于支撑柱外侧，所述电芯下托板与压板安装板之间设有使上压板始终具有压于电芯下托板上之趋势的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述贴胶机构包括左右位移导轨、左右位移滑座、驱动丝杆、驱动电机、第一滑台气缸、第二滑台气缸和吸胶贴胶组件，所述左右位移滑座设于左右位移导轨上，并可由驱动电机通过驱动丝杆控制沿左右位移导轨滑动，所述吸胶贴胶组件设于第二滑台气缸上，并可由第二滑台气缸控制上下移动，所述第二滑台气缸设于第一滑台气缸上，并可由第一滑台气缸控制前后移动，所述第一滑台气缸设于左右位移滑座上，并可随左右位移气缸左右移动；所述吸胶贴胶组件包括贴胶安装板、用于将胶带贴到电芯上表面的第一吸胶头、用于将胶带贴到电芯侧面的第二吸胶头、用于将胶带贴到电芯下表面的第三吸胶头，以及分别驱动第一吸胶头和第三吸胶头左右移动的贴胶气缸，所述贴胶安装板固定安装于第二滑台气缸上，所述第一吸胶头、第二吸胶头和第三吸胶头依次上下设置于贴胶安装板上。

6.根据权利要求5所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述第一吸胶头前端的下表面设有向下伸出的第一贴胶毛刷，所述第三吸胶头前端的上表面设有向上伸出的第二贴胶毛刷。

7.根据权利要求1所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述快速换胶机构包括换胶安装板，所述换胶安装板上设有用于安装胶带的安装轴和用于将胶带导出的过渡辊，所述换胶安装板的下端设有防止胶带回退的压胶板和控制压胶板开合的压胶气缸。

8.根据权利要求1所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述切胶机构包括切刀安装座、第一切刀、第二切刀、第一刀座、第二刀座、第一切胶气缸、第二切胶气缸，以及分别由第一切胶气缸和第二切胶气缸驱动移动的第一刀座和第二刀座，所述第一切刀设于第一刀座上，所述第二切刀设于第二刀座上，所述第一切刀与第二切刀之间形成可开合的切胶口。

9.根据权利要求1所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述拉胶机构包括拉胶安装座、用于夹住胶带的拉胶夹和用于控制拉胶夹上下移动的线性模组，所述线性模组安装于拉胶安装座上，所述线性模组上设有可由线性模组控制上下滑动的拉胶滑座，所述拉胶夹安装于拉胶滑座上，并可随拉胶滑座上下移动。

10.根据权利要求9所述的动力电池贴U型胶装置，其特征在于：所述拉胶夹包括两夹板和控制两夹板开合的手指气缸，所述手指气缸安装于拉胶滑座上。