[实用新型]一种浮动打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种浮动打磨装置，用于打磨工件。

背景技术

目前，对于铸件、塑料件、钢制件等材质工件去毛刺加工作业，国内大部分厂家采用手工，或者使用手持气动或电动工具进行打磨，该方式容易导致产品不良率上升、效率下降，且加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

随着机器人应用的不断深入，一些厂家开始采用机器人安装气动或电动工具进行自动化打磨，与手动打磨相比，机器人打磨能有效降低劳动力强度，提高生产效率，提高良品率，降低成本，但是也存在以下技术问题。

现有的打磨装置由于机械臂刚性、定位误差等因素，对于外形尺寸比较复杂的工件，在对不规则毛刺进行打磨时容易出现断刀或损坏工件等情况，造成打磨效率低，成品率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种浮动打磨装置，可以同时实现在轴向、径向的浮动打磨，使打磨操作具有一定的柔性，因此有效的避免了打磨刀具和打磨工件的损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种浮动打磨装置，包括用于与打磨刀具连接并驱动所述打磨刀具转动的旋转驱动机构，所述浮动打磨装置还包括：

与所述旋转驱动机构连接的轴向浮动机构，包括用于引导所述旋转驱动机构轴向移动的导向组件，以及调整所述旋转驱动机构轴向移动距离的轴向伸缩件；

与所述旋转驱动机构连接的径向浮动机构，包括与所述导向组件连接、用于支撑所述旋转驱动机构径向摆动的摆动组件，以及调整所述旋转驱动机构径向摆动角度的径向伸缩件。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述导向组件包括轴向设置的至少一个导向轴，以及套装在所述导向轴上且沿所述导向轴滑动的滑动板，所述旋转驱动机构装配在所述滑动板上。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述轴向伸缩件为分别套设在所述导向轴位于所述滑动板两侧部分上的弹簧，以弹性地调整所述滑动板在所述导向轴上滑动的距离。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述摆动组件为关节轴承，所述关节轴承的外圈固定装配在所述滑动板上，所述关节轴承的内圈过盈装配在所述旋转驱动机构上。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述径向伸缩件为气缸，所述气缸的一端铰接装配在所述旋转驱动机构上，另一端铰接装配在所述滑动板上。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述浮动打磨装置还包括装配所述旋转驱动机构、所述轴向浮动机构、所述径向浮动机构的并具有前端开口的框型的安装座，所述安装座的开口端盖设有安装座盖板，所述旋转驱动机构通过所述安装座盖板上设置的开孔与所述安装座外部的打磨刀具连接。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述导向轴的一端可拆卸装配在所述安装座盖板上，所述导向轴的另一端可拆卸装配在所述安装座的底板上。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述旋转驱动机构包括马达，所述马达的输出轴穿过所述安装座盖板上的开孔并通过转接轴与打磨刀具连接，所述马达装配在马达安装轴套内，并通过设置在所述马达后端的后盖法兰与所述马达安装轴套固定。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述马达的外周面呈前小后大的锥面且锥度配合装配在所述马达安装轴套内。

在本实用新型浮动打磨装置的另一个实施例中，所述浮动打磨装置还包括用于控制所述滑动板的轴向浮动距离的轴向限位机构。

本实用新型的有益效果是：通过旋转驱动机构与轴向浮动机构和径向浮动机构的配合，同时实现了在径向和轴向两个方向的浮动打磨，浮动打磨对于难加工的边、角、交叉孔、不规则形状毛刺，能够浮动跟随打磨，使打磨操作具有了一定的柔性，对于外形尺寸比较复杂的工件，在对不规则毛刺进行打磨时，有效避免了断刀或损坏工件等情况的发生，打磨效率和成品率均明显提高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种浮动打磨装置实施例的整体结构示意图；

图2是图1所示的浮动打磨装置实施例的内部结构示意图；

图3是图1所示的浮动打磨装置实施例的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。