[实用新型]光伏系统

权利要求书

1.光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，其特征是还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；

所述轨道与台架连接并通过台架向下或者向地面传递重力；台架包括一个以上立柱型、若干个立柱加连接杆型、若干根轨道加附件型和倒置混凝土桌子型；或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上并通过基础向下或者向地面传递重力；所述轨道还包括呈环状或者弧形等高或者盘旋上升布置于小山上的轨道；

台架设置的地点包括农地、山坡、水体、滩涂、荒漠、构筑物顶部以及与暖房一体建造；

光伏组件包括固定安装光伏组件、可自动跟踪太阳光光伏组件和被动跟踪太阳光光伏组件；

多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、动力蓄电池和功能部件；

每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与轨道配合滚动连接，包括单个电动轮与一条轨道配合滚动连接、多组轮组分别与属于同一排台架上的两根轨道配合滚动连接和多组轮组与分别属于相邻两排台架上的两根轨道配合滚动连接；

动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力。

2.根据权利要求1所述的光伏系统，其特征是还包括一个固定电源和两条以上输电母线；固定电源包括与电网电气连接的整流电源；

输电母线包括设置于台架上的多路独立输电线、金属导电体和电阻率小于0.3欧姆·毫米²/米的所述轨道；

多用途机器人还包括与输电母线滑动电气连接的电刷；对每条输电母线配置一个以上电刷；所述输电母线与固定电源电气连接与所述电刷滑动电气连接用于传输电力或者用于接地；

固定电源、输电母线、所述电刷和多用途机器人的用电负载组成一个电路回路；固定电源持续供应用电负载电力。

3.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是还包括换轨机和换轨轨道；换轨机包括底盘、与底盘连接的一组以上轮组、一组两根驳接轨道和控制系统；令换轨机行驶到所述轨道一端，使换轨机上的驳接轨道与所述轨道处于接轨状态；多用途机器人和可移动光伏组件总成从所述轨道上行驶到换轨机的驳接轨道上或者从驳接轨道上行驶到所述轨道上，实现其向不同轨道转移。

4.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是还包括可移动光伏组件总成，可移动光伏组件总成包括组件、机架、与机架连接的若干个轮组；轮组与所述轨道配合滚动连接；至少一个轮组带有一个刹车部件；刹车部件具有两种稳定状态：锁定状态和非锁定状态；当刹车部件处于锁定状态时，可移动光伏组件总成的组件轮被锁定不能移动；当刹车部件处于非锁定状态时；可移动光伏组件总成可由多用途机器人或者人工驱动沿所述轨道运行。

5.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是刹车部件采用扳手件，方便用手动或者多用途机器人板动；

可移动光伏组件总成包括无动力和自带驱动装置。

6.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是相邻两排光伏系统组件合用一根轨道；包括轨道直接放置在基础上或者架空安装。

7.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是所述轨道还包括双层轨道；双层轨道包括用中间竖直板连接的上层轨道和下层轨道；对称设置的两根双层轨道通过连接件连接并在连接件上安装光伏组件；一组两根双层轨道的上层轨道和下层轨道上分别行驶可移动光伏组件总成和多用途机器人；还可以包括设置于钢板轨道背面的轨下轮组，轨下轮组与机架连接安装于轮组的下方；还可以包括横向轮，横向力布置在轨道的两侧或者分别布置在双层轨道的上层轨道的翻边外侧和竖直板一侧或者分布在下层轨道翻边的两侧；

还可以包括表面具有齿条形状的齿条轨道、以及与齿条轨道上表面相啮合的齿轮轮组和与齿条轨道下表面相啮合的轨下齿轮轮组。

8.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是在两条处于同一平面的轨道——轨道A和轨道B交汇处设置一个转轨平台；在转轨平台上面设置转轨轨道；转轨平台使用一个转动副机构与基础连接并与一个驱动装置传动连接；转轨平台具有两种工作状态：1、贯通连接轨道B；2、贯通连接轨道A；经过转轨平台60的状态转换运作，实现轨道A和轨道B上的农用车机器人转轨。