[实用新型]一种风筒锁螺丝及高压检测机器人

权利要求书

1.一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，包括检测机器人本体(1)，其特征在于：所述检测机器人本体(1)设置有N形机架(2)和底板(3)，N形机架(2)的底部与底板(3)的上表面安装在一起；所述检测机器人本体(1)设置有X轴模块(4)，X轴模块(4)水平安装在N形机架(2)上端横梁上；所述检测机器人本体(1)设置有Y轴模块(5)，Y轴模块(5)安装在底板(3)上；所述检测机器人本体(1)设置有Z轴模块(6)，Z轴模块(6)安装在N形机架(2)上；所述检测机器人本体(1)设置有供料器模块(7)，供料器模块(7)安装在N形机架(2)的侧面上；所述检测机器人本体(1)设置有电批模块(8)，电批模块(8)安装在Z轴模块(6)上；所述检测机器人本体(1)设置有打高压夹具(9)，打高压夹具(9)与电批模块(8)安装在一起；所述打高压夹具(9)由气缸固定凹槽(91)、压料气缸(92)、高压探针(93)和夹具固定块(94)组成，压料气缸(92)的上端固定安装在气缸固定凹槽(91)的内部，高压探针(93)安装在压料气缸(92)下端的固定座上，夹具固定块(94)安装在打高压夹具(9)上方位置；所述检测机器人本体(1)设置有风筒治具(10)，风筒治具(10)与打高压夹具(9)的下端连接；所述检测机器人本体(1)还设置有小风扇(11)、驱动器(12)和单片机(13)，小风扇(11)安装在底板(3)的侧面上，驱动器(12)和单片机(13)安装在底板(3)的上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，其特征在于：所述N形机架(2)和底板(3)呈垂直安装。

3.根据权利要求1所述的一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，其特征在于：所述X轴模块(4)、Y轴模块(5)和Z轴模块(6)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，其特征在于：所述高压探针(93)的移动轨迹为X轴，夹具固定块(94)的移动轨迹为Z轴。

5.根据权利要求1所述的一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，其特征在于：所述风筒治具(10)的固定座为活动结构。