[实用新型]自主移动机器人的光指示器系统

权利要求书

1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括：

本体；

驱动器，其在地板表面上方支撑所述本体，所述驱动器配置为在所述地板表面上到处操纵所述自主移动机器人；

光源，其每一个定位为将光引导到所述本体上以生成沿着基本上连续环路的照明图案，所述连续环路沿着所述本体的顶表面定位；以及

控制器，其用于选择性地操作所述光源，以提供所述自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。

2.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，

所述本体在预定区域内可移动，所述预定区域的边缘由光束限定，

所述自主移动机器人还包括全向检测器，所述全向检测器配置为响应于检测到所述光束而生成信号，并且

所述控制器配置为：

从所述全向检测器接收所述信号，并且

响应于所述信号，操作所述光源，使得所述照明图案的位置指示所述光束相对于所述自主移动机器人位置的位置。

3.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器配置为生成指示所述本体与障碍物之间的接触的信号，

其中，所述控制器配置为：

接收来自所述障碍物检测传感器的信号，并且，

响应于所述信号，启动所述光源的操作，使得所述照明图案的位置与接触的位置对应。

4.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括一个或多个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器配置为生成指示接触事件的信号，每一个所述接触事件对应于所述本体与一个或多个障碍物之间的接触，

其中，所述光源定位为将光沿着所述连续环路的整个长度引导，并且

其中，所述控制器配置为：

接收来自所述一个或多个障碍物检测传感器的信号，并且，

响应于所述信号，启动所述光源的操作，使得所述照明图案的照亮部分相对于所述连续环路的整个长度的长度指示所述接触事件跨所述自主移动机器人的缓冲器的幅度。

5.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述控制器配置为选择性地操作所述光源以通过以下操作中的至少一个来生成所述照明图案：

顺序操作所述光源中的两个或更多个，

同时操作所述光源的子集，以及

间歇地操作所述光源中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述光源中的每一个配置为发射多种颜色的光，并且所述控制器配置为操作所述光源，使得所述照明图案的颜色是所述多种颜色中的一种。

7.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述本体跨所述地板表面的运动图案可移动，并且所述控制器配置为操作所述光源，使得所述照明图案对应于所述运动图案。

8.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，

所述自主移动机器人是包括驱动轮的机器人真空吸尘器，

所述光源中的一个或多个定位为将光朝向所述连续环路的靠近所述驱动轮的部分引导，并且

所述控制器配置为操作所述光源中的一个或多个，使得在确定与所述驱动轮相关联的错误时，所述照明图案相对于所述连续环路指示朝向所述驱动轮的方向。

9.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，

所述自主移动机器人是包括过滤器的机器人真空吸尘器，

所述光源中的一个或多个定位为将光朝向所述连续环路的靠近所述过滤器的部分引导，并且

所述控制器配置为操作所述光源中的一个或多个，使得在检测到需要清洁所述过滤器时，所述照明图案相对于所述连续环路指示朝向所述过滤器的方向。

10.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，

所述光源定位为将光沿着所述连续环路的整个长度引导，并且

所述控制器配置为操作所述光源，使得所述照明图案的照亮部分相对于所述连续环路的整个长度的长度指示由所述自主移动机器人执行的操作的持续时间。

11.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，

所述光源定位为将光沿着所述连续环路的整个长度引导，并且

所述控制器配置为操作所述光源，使得所述照明图案的照亮部分相对于所述连续环路的整个长度的长度指示由所述自主移动机器人执行的操作的剩余时间长度。