[实用新型]可安装到清洁机器人的清洁辊

说明书

一种可安装到清洁机器人的清洁辊，该清洁辊包括：伸长轴，该伸长轴沿着一旋转轴线从第一端部延伸到第二端部，第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转；护套，包围所述轴，该护套包括：包围所述轴的壳，以及从所述壳径向地向外延伸的叶片，其中临近所述轴的第一端部的叶片的高度小于临近沿着所述旋转轴线定位的所述轴的中心的叶片的高度。

技术领域

该说明书涉及清洁辊，特别地用于清洁机器人。

背景技术

自动清洁机器人能够在真空抽吸地板表面以从地板表面吸入碎屑时行驶经过地板表面并且避开障碍物。清洁机器人可包括从地板表面拾取碎屑的辊。当清洁机器人运动经过地板表面时，机器人会旋转所述辊，所述辊将碎屑朝向由清洁机器人生成的真空气流导引。在这点上，辊和真空气流可协作以允许机器人吸入碎屑。在辊的旋转期间，辊可接合包括在头发及其它细丝的碎屑。细丝碎屑会缠绕在所述辊周围。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，该清洁辊包括：

伸长轴，该伸长轴沿着一旋转轴线从第一端部延伸到第二端部，第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转；

护套，包围所述轴，该护套包括：

包围所述轴的壳，以及

从所述壳径向地向外延伸的叶片，其中临近所述轴的第一端部的叶片的高度小于临近沿着所述旋转轴线定位的所述轴的中心的叶片的高度。

优选地，所述叶片遵循沿着清洁辊的外表面的一V形路径。

优选地，临近所述第一端部的叶片的高度在1毫米至5毫米范围内，并且临近所述轴的中心的叶片的高度在10毫米至30毫米范围内。

优选地，临近所述轴的第一端部的叶片的高度是临近所述轴的中心的叶片的高度的5％到45％。

优选地，所述叶片从固定到所述壳的第一端径向地向外延伸到第二自由端，所述壳的第二自由端限定所述清洁辊的总直径，该总直径在所述清洁辊的长度上是相同的。

优选地，所述叶片的高度从所述轴的中心附近到所述轴的第一端部附近线性地减小。

优选地，所述壳包括从所述轴的中心朝向所述壳的外端部延伸的截头圆锥体部分，所述外端部包括限定在所述护套内的收集井的筒形部分。

优选地，所述叶片的高度沿着所述筒形部分是相同的。

优选地，所述叶片关于穿过所述轴的中心的竖直平面是对称的。

优选地，所述护套包括多个叶片，每个叶片都从所述壳径向地向外延伸。

在一个方面，可安装到清洁机器人的清洁辊包括沿着旋转轴从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴旋转。清洁辊进一步包括芯体，该芯体附接在所述轴周围，并且具有沿着所述伸长轴定位并临近第一和第二端部的外端部。所述芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形并且从轴的第二端部附近朝向轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括护套，其被附接到芯体并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括由芯体的外端部和护套限定的收集井。

在另一个方面，自动清洁机器人包括主体，可操作以使主体移动经过地板表面的驱动器，以及清洁组件。清洁组件包括辊。该辊例如是安装到主体并且绕第一轴线可旋转的第一清洁辊，以及该清洁组件进一步包括安装到主体并绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转的第二清洁辊。第一清洁辊的壳和第二清洁辊限定在它们之间的间隔，该间隔沿着第一轴线延伸并且朝向第一清洁辊的长度的中心增大。