[实用新型]一种头戴式显示装置及便携式设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及穿戴式技术领域，具体而言，涉及一种头戴式显示装置及便携式设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality,AR)是一种将真实世界和虚拟世界信息集成的技术，能够实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界与现实世界进行互动，由于这种技术的应用领域广泛，近年来已成为国内外众多知名大学和研究机构的研究热点之一。

目前的增强现实设备，通常使用较小的显示设备幕，为了实现相同的出瞳大小，大大增加了光学系统上的设计难度，因而目前的增强现实设备的性能较差，或者光学系统十分复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种头戴式显示装置及便携式设备，以降低头戴式显示装置的光学系统的复杂度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种头戴式显示装置，包括：承载设备、第一光学模组和第二光学模组，所述第一光学模组位于所述承载设备承载的显示设备的前方且与所述显示设备呈一定夹角，所述第二光学模组位于所述显示设备的下方且与所述显示设备呈一定夹角；所述承载装置，用于承载所述显示设备；所述第一光学模组，用于将所述显示设备显示的图像反射至所述第二光学模组；所述第二光学模组，用于将所述第一光学模组的图像反射至预设位置形成第一图像，以及将所述头戴式显示装置之外的实物的图像透射至所述预设位置形成第二图像，所述第二图像与所述第一图像叠加。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述承载装置包括转轴；所述承载装置，还用于通过所述转轴带动所述显示设备与所述第一光学模组和所述第二光学模组的夹角。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述第一光学模组包括至少一个反射镜，所述第二光学模组包括半透半反镜，所述反射镜和所述半透半反镜为曲面。

结合第一方面或者第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，以所述预设位置和所述第二光学模组的横向中心线构成的平面作为参考面；所述显示设备与所述参考面的角度范围为0°～180°；过所述显示设备的中点且平行与所述参考面的直线与所述第一光学模组相交于一点，过该点处的所述第一光学模组的曲面的切面与所述显示设备的角度范围为0°～90°；过所述第二光学模组的横向中心线的切面与所述参考面的角度范围为0°～90°。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提出了第一方面的第四种可能的实施方式，所述第一光学模组的下边缘与所述预设位置之间的距离为第一距离；所述第二光学模组的横向中心线与所述预设位置之间的距离为第二距离，所述第一距离和所述第二距离满足预设范围。

结合第一方面，本实用新型实施例提出了第一方面的第五种可能的实施方式，所述头戴式显示装置还包括近红外光发出装置和近红外相机，所述近红外光发出装置与所述近红外相机匹配设置于所述第一光学模组和所述第二光学模组边缘处；所述近红外光发出装置，用于向用户眼睛发射近红外光；所述近红外相机，用于获取所述用户眼睛的眼部图像及获取所述红外光通过所述用户眼睛角膜反射的光斑，以及将所述眼部图像和所述光斑的光信号转化成电信号，并将所述电信号发送至处理器。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述近红外光发出装置直接朝向所述用户眼睛，所述近红外相机接收所述红外光通过所述用户眼睛角膜直接反射的所述光斑；所述近红外光发出装置朝向所述第一光学模组，通过所述第一光学模组和所述第二光学模组的反射向所述用户眼睛发射近红外光，所述近红外相机接收由所述第二光学模组和所述第一光学模组反射的所述用户眼睛角膜反射所述光斑；或者所述近红外光发出装置朝向所述第二光学模组，通过所述第二光学模组的反射向所述用户眼睛发射近红外光，所述近红外相机接收所述红外光通过所述用户眼睛角膜直接反射的所述光斑。

结合第一方面，本实用新型实施例提出了第一方面的第七种可能的实施方式，所述头戴式显示装置还包括场景摄像头；所述场景摄像头，用于获取实物的光信息，并根据所述光信息确定所述实物的位置信息。

结合第一方面，本实用新型实施例提出了第一方面的第八种可能的实施方式，所述头戴式显示装置还包括距离传感器；所述距离传感器，用于采集用户眼睛与所述头戴式显示装置的距离。