[实用新型]医用机械手

权利要求书

1.医用机械手，包括叉形的机械手臂；其特征在于：

所述机械手臂的两个叉端分别铰接设有括号型的机械手指，两个所述机械手指相对设置；所述机械手臂的两个叉端分别设置有销轴，两个所述机械手指的中部分别设置有与所述销轴相适配的销孔，所述机械手臂通过所述销轴与所述机械手指相连接；

两个所述机械手指的前端相对的侧壁上分别设置有弧形夹持部，两个所述弧形夹持部处分别对应设置有弹性夹持体，每个所述弹性夹持体与对应的所述机械手指之间分别设置有导向卡紧结构；两个所述机械手指的后端分别设置有腰型长孔，所述腰型长孔内插设有与驱动部件相连接的推拉销。

2.如权利要求1所述的医用机械手，其特征在于：所述导向卡紧结构包括所述机械手指上设置的T型导向卡紧槽，所述弹性夹持体底部设置有与所述T型导向卡紧槽相卡紧配合的T型导向卡紧条。

3.如权利要求2所述的医用机械手，其特征在于：所述弹性夹持体为网格状橡胶体，所述T型导向卡紧条为硬质橡胶条。

4.如权利要求2所述的医用机械手，其特征在于：所述弹性夹持体为层状海绵复合体，所述层状海绵复合体从外之内依次包括海绵表层、橡胶基层和塑料底层。

5.如权利要求4所述的医用机械手，其特征在于：所述T型导向卡紧条为与所述塑料底层一体成型的硬质塑料条。