[实用新型]硅片自动去毛边装置有效
申请号: | 201621494302.X | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206326465U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 孙铁囤;姚伟忠;汤平 | 申请(专利权)人: | 常州亿晶光电科技有限公司 |
主分类号: | B24B9/06 | 分类号: | B24B9/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 郑云 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硅片 自动 毛边 装置 | ||
1.一种硅片自动去毛边装置,其特征在于:包括机架(1)及转动设置在机架(1)上的工作平台(2),所述机架(1)上设有用于驱动工作平台(2)转动的第一电机(3),所述机架(1)上设有用于去毛边的刀头(4),所述机架(1)上设有用于带动刀头(4)靠近或者远离工作平台(2)的第一气缸(5),所述机架(1)上滑动设置有滑板(6),所述滑板(6)位于所述工作平台(2)上方,所述机架(1)上设有用于驱动滑板(6)滑动的驱动装置,所述滑板(6)上沿其滑动方向设有第一拉杆(7)和第二拉杆(8),所述第一拉杆(7)的一端转动设有压板(9),所述第二拉杆(8)的一端设有吸盘(10),所述第二拉杆(8)上设有吸气泵(11),所述吸气泵(11)与所述吸盘(10)连通,所述吸盘(10)与压板(9)均位于所述工作平台(2)的上方,所述滑板(6)上设有伸出端朝下的第二气缸(12),所述第一拉杆(7)和第二拉杆(8)均设置在所述第二气缸(12)的伸出端上。
2.根据权利要求1所述的硅片自动去毛边装置,其特征在于:所述驱动装置包括设置在机架(1)上的第二电机(13),所述机架(1)上设有导轨(14),所述导轨(14)上滑动设置有导向块(15),所述导向块(15)设置在所述滑板(6)上,所述机架(1)上转动设置有丝杠(16),所述丝杠(16)与所述导向块(15)螺纹连接,所述丝杠(16)与所述导轨(14)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的硅片自动去毛边装置,其特征在于:所述第二气缸(12)的伸出端上设有连杆(17),所述第一拉杆(7)设置在连杆(17)的一端,所述第二拉杆(8)设置在连杆(17)的另一端,所述滑板(6)上开设有与所述第一拉杆(7)相匹配的第一通孔,所述滑板(6)上开设有与所述第二拉杆(8)相匹配的第二通孔,所述第一拉杆(7)远离压板(9)的一端滑动设置在所述第一通孔内,所述第二拉杆(8)远离吸盘(10)的一端滑动设置在所述第二通孔内。
4.根据权利要求1所述的硅片自动去毛边装置,其特征在于:所述机架(1)与所述工作平台(2)之间设有万向滚珠(18)。
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