[实用新型]一种斜塔式多层立体停车库

权利要求书

1.一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，它包括载车台和至少一个塔库，塔库上至上而下依次设有多个用于停放车辆的单元库，塔库具有一倾斜面，倾斜面上设有升降载运机构，各单元库在该倾斜面上均开设有对应的库门，各单元库所对应的库门沿倾斜面呈一字排列，升降载运机构驱动载车台沿对应塔库倾斜面上下升降并能停靠在任一单元库对应库门处，载车台与对应单元库之间均设有车辆转移机构。

2.根据权利要求1所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，升降载运机构包括升降导轨、升降电机和牵引绳链，升降导轨沿对应塔库倾斜面倾斜设置，升降导轨上卡设有能沿升降导轨上下运动并与载车台连接的升降体，牵引绳链牵引升降体带动载车台升降导轨上下运动，升降电机驱动牵引绳链。

3.根据权利要求2所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，每个塔库对应一个载车台，所述的车辆转移机构包括设置在载车台台面的外平移装置和设置在各单元库层面上的内平移装置，所述外平移装置和内平移装置均对应有动力机构驱动运转，待载运的车辆能在上述外平移装置和内平移装置上来回转移。

4.根据权利要求2所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，每个单元库对应一个载车台，所述的车辆转移机构包括转柱，转柱竖直设置且与升降体转动连接，升降体与转柱之间设有驱动转柱绕其中心轴水平转动的水平转动机构，转柱与各载车台之间均通过离合插接机构实现分离或结合，转柱转动时能将单元库外的载车台水平转动至对应单元库内。

5.根据权利要求4所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的离合插接机构包括升降体外侧的离合插头和固定设置在各载车台上与离合插头相配合的连接块，连接块上端面向离合插头的一侧凸出设有插接部，插接部的底部竖直开设有离合插口，所述的离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离，所述连接块面向离合插头的一侧还设有至少一个向外凸出的承托部，承托部位于插接部的下方，所述离合插头的下部设有与上述承托部一一对应的承重肩，离合插头插入离合插口内时，承托部的下端面落在对应承重肩上，所述连接块上设有水平插销，离合插头上开设有与上述水平插销对应的插孔，离合插头插入上述离合插口到位后，水平插销的一端与插孔正对，连接块上设有驱动水平插销水平插入或抽出插孔的锁定驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述离合插头与连接块之间还设有供电接线装置，供电接线装置包括位于离合插头内部竖直设置的接电齿条、与接电齿条啮合的齿轮、接电转轴和翻转座，翻转座呈“C”形，一端通过接电转轴与齿轮同轴固连，另一端设有插头，连接块上具有朝下的且当翻转座翻转到位后与上述插头插接配合的插座，接电齿条的上端从离合插头顶部伸出，离合插头插入离合插口内时，驱动接电齿条下行，带动齿轮和翻转座转动翻转使插头与上述插座插接，接电齿条与离合插头之间设有离合插头和离合插口分离时驱动接电齿条上行复位的复位弹簧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的塔库至少有两个，多个塔库绕一中心间隔环绕设置，各塔库的内侧面或外侧面向中心倾斜形成上述倾斜面。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的停车库还包括升降防坠落装置，用于防止载车台在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、主轴、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条与升降导轨平行设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中或是位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。