[实用新型]DCT变速箱轴系自动拼装装置

权利要求书

1.一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：包括拼装机架、输入轴总成固定机构、第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构以及差速器总成拼装机构；输入轴总成固定机构包括用于固定输入轴总成轴心的固定装置和用于驱动输入轴总成自转的电机；电机输出端连接固定装置；

-第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构和差速器总成拼装机构均包括用于上下轴向固定工件轴心的夹持机构以及用于驱动工件直线运动的直线推进机构；直线推进机构包括固定设置在拼装机架上的直线导轨和连接自动控制系统的推进气缸；夹持机构安装在直线导轨上，推进气缸输出端连接夹持机构，用于推动夹持机构直线运动；

-第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构中的直线推进机构的推进方向位于所述输入轴总成中配装齿的近切线方向。

2.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：差速器总成拼装机构的推进方向指向所述输入轴总成的轴心。

3.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：所述输入轴总成轴心的固定装置包括连接电机输出端的固定座和上方的顶尖定位机构，固定座和其上方的顶尖定位机构位置对应，用于将输入轴总成轴心固定在固定装置中；固定装置中，上方的顶尖定位机构固定在所述差速器总成拼装机构上。

4.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：拼装机架还设有三个分别检测第一输出轴、第二输出轴总成和差速器总成最终拼装位置的传感器；传感器分别信号连接自动控制系统，当传感器向自动控制系统输入到位信号时，自动控制系统输出停止推进气缸运动。

5.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：所述夹持机构包括带气缸定位的上部顶尖机构和下部的底座；上部顶尖机构与下部的底座相对应，且它们之间构成工件定心夹装位。

6.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：所述电机是连接自动控制系统的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：所有直线导轨末端均设有机械限位机构；每个机械限位机构均包括弹性减速机构和限位块，弹性减速机构包括相对推进方向相向伸出的导柱和弹簧；限位块上设有导柱容纳孔；导柱内端通过弹簧安装于导柱容纳孔内，并且施于压力可使导柱沿导柱容纳孔内伸缩。