[实用新型]挤膏装置

权利要求书

1.一种挤膏装置，其特征在于，包括板栅定位工位(1)、送料工位(2)、插管工位(3)、挤膏均匀出料工位(4)、板栅夹紧工位(5)及卸料工位(6)，所述送料工位(2)包括送料传动组件和送料组件，所述板栅定位工位(1)与送料组件固定连接，送料工位(2)末端设置插管工位(3)，对应插管工位(3)设置挤膏均匀出料工位(4)和板栅夹紧工位(5)，对应板栅夹紧工位(5)设置卸料工位(6)，所述板栅夹紧工位(5)与挤膏均匀出料工位(4)相对设置。

2.根据权利要求1所述挤膏装置，其特征在于，所述板栅定位工位(1)包括定位支架(7)，定位支架(7)上固定前定位组件、左右定位组件和上下定位组件，左右定位组件设置在前定位组件的正上方，所述上下定位组件设于左右定位组件和前定位组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的挤膏装置，其特征在于，所述上下定位组件包括相对设置的上定位气缸(8)和下定位气缸(9)，所述上定位气缸(8)和下定位气缸(9)固定在定位支架(7)的上下定位板(10)上，所述上、下定位气缸之间设置调节块(11)，上、下定位气缸活塞杆分别通过上、下转板与上、下夹板固定连接，上、下转板朝向调节块(11)的侧面上对称设置调节螺栓(14)，所述上、下夹板相对的两个侧面上对应排管设置上、下夹块。

4.根据权利要求3所述的挤膏装置，其特征在于，所述上下定位板(10)与左右固定板固定连接，所述左右固定板(59)上固定左右定位气缸(17)，所述左右定位气缸(17)分别通过左拉杆(18)和右拉杆(19)连接至左定位臂(20)和右定位臂(21)，所述左定位臂(20)连接左调节轴(56)，右定位臂(21)连接右调节轴(57)，左、右定位臂相向倾斜设置，左、右定位臂设于左、右调节轴上方的一端端部间距大于左、右调节轴间距，所述左拉杆(18)连接左定位臂(20)设于左调节轴(56)上方的一端，所述右拉杆(19)连接右定位臂(21)设于右调节轴(57)下方的一端，所述左调节轴(56)和右调节轴(57)上分别平行于左定位臂(20)和右定位臂(21)设置若干左定位辅臂进和右定位辅臂。

5.根据权利要求3所述的挤膏装置，其特征在于，所述前定位组件包括前定位气缸(22)和前定位板(23)，所述前定位气缸(22)通过前固定板(53)与左右固定板(59)固定连接，所述前定位板(23)通过前固定轴(54)和前固定块(55)固定，前固定轴(54)包括两条，平行设置于左调节轴(56)和右调节轴(57)下方，前固定轴(54)一端与前左右固定板(59)固定连接，两根前固定轴(54)的另一端与前固定块(55)固定连接，两块前固定块(55)之间架设转轴，转轴与前定位板(23)一端固定连接，前定位板(23)另一端设为弯折结构，弯折方向朝向左、右调节轴，前定位板(23)中间部分通过支撑横轴(58)与前定位气缸(22)活塞杆相连。

6.根据权利要求1所述的挤膏装置，其特征在于，所述送料工位(2)包括送料架(24)和送料组件，所述送料架(24)包括架体，架体上设置送料传动组件，所述送料组件包括送料盘(27)和送料连接板(28)，所述送料传动组件与送料连接板(28)滑动连接，所述送料盘(27)固定在送料连接板(28)上。

7.根据权利要求1所述的挤膏装置，其特征在于，所述插管工位(3)包括传送组件、推板气缸(37)和弯板检测组件(40)，所述传送组件包括传送电机(30)，传送电机(30)通过减速机(31)连接至主动轴(32)，对应主动轴(32)设置从动轴(33)，所述主动轴(32)和从动轴(33)之间通过同步带轮架设同步带(34)，同步带(34)两侧分别设置光轴，光轴上固定三组直线轴承，直线轴承均固定在同步带(34)上，其中，靠近从动轴(33)的直线轴承固定挤膏固定块(35)，中间一组直线轴承固定推板气缸固定块(38)，靠近主动轴(32)的一组轴承固定后固定块(39)，所述挤膏固定块(35)上设置挤膏滑块(36)，挤膏滑块(36)套在挤膏均匀出料工位(4)的挤膏管端部，所述推板气缸固定块(38)上对应推板气缸(37)设置容置槽，推板气缸(37)套筒固定在容置槽内，推板气缸(37)活塞杆上固定板栅夹紧工位(5)，挤膏固定块(35)和推板气缸固定块(38)之间设置弯板检测组件(40)。