[实用新型]一种四连杆式折臂吊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊机，具体地说是一种四连杆式折臂吊机，属于工程机械领域。

背景技术

吊机是一种装卸货物的设备，常规吊机采用钢丝绳与主钩连接，重物对钢丝绳形成巨大的冲击力，巨大的冲击力容易导致钢丝绳断裂，因此，钢丝绳的使用寿命短，成本高，同时影响生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四连杆式折臂吊机，取消钢丝绳而用四连杆代替，制造维护成本明显降低，确保了吊机正常工作，具有使用寿命长、安全可靠、制造维护成本低、适应性强、提高生产效率的优点。

本实用新型的技术方案是：一种四连杆式折臂吊机，包括主臂、副臂、连杆、配重、一号油缸、二号油缸、旋转平台、回转机构、液压抓斗、底座，其特征在于：所述底座上设有回转机构，回转机构上设有旋转平台，主臂铰接在旋转平台上，连杆同主臂铰接，配重与连杆设有配重上铰接点，配重上铰接点铰接在连杆上，配重与主臂设有配重下铰接点，配重下铰接点铰接在主臂上，副臂与连杆设有副臂上铰接点，副臂上铰接点铰接在连杆上，副臂与主臂设有副臂下铰接点，副臂下铰接点铰接在主臂上，配重上铰接点、配重下铰接点、副臂上铰接点、副臂下铰接点这四个铰接点之间的连线成为一个平行四边形，二号油缸的一端铰接在旋转平台上，另一端铰接在主臂的中部，一号油缸的一端铰接在主臂上，铰接点位置处于二号油缸和主臂的铰接点相对一侧，另一端铰接在配重两铰接点的中部，副臂的下端安装液压抓斗。

所述底座为轨道式行走底座、履带式行走底座或固定式底座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种四连杆式折臂吊机，在工作时，将二号油缸的活塞杆收缩，使主臂下降，再将一号油缸的活塞杆收缩使副臂下降，使液压抓斗抓取物料；在工作时，将二号油缸的活塞杆伸出使主臂仰起，再将一号油缸的活塞杆伸出使副臂仰起，使液压抓斗实现提升、变幅动作；在回转机构的作用下，实现主臂、副臂等上部结构的回转操作；本实用新型可以实现提升、变幅、回转、甚至行走的功能，取消钢丝绳而用四连杆代替，制造维护成本明显降低，确保了吊机正常工作，具有使用寿命长、安全可靠、制造维护成本低、适应性强、提高生产效率的优点；四连杆式折臂吊机可以安装在码头、驳船上、废物处理厂等场合，适应性广，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的件9液压抓斗的工作区域示意图。

图3为底座为件16轨道式行走底座的本实用新型实施方式的结构示意图。

图4为底座为件17履带式行走底座的本实用新型实施方式的结构示意图。

图5为底座为件18固定式底座的本实用新型实施方式的结构示意图。

图1、图2、图3、图4、图5中，1.主臂，2.副臂，3.连杆，4.配重，5.一号油缸，6.二号油缸，7.旋转平台，8.回转机构，9.液压抓斗，10.底座，11.配重上铰接点，12.配重下铰接点，13.副臂上铰接点，14.副臂下铰接点，15.液压抓斗工作区域，16.轨道式行走底座，17.履带式行走底座，18.固定式底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型是一种四连杆式折臂吊机，包括主臂1、副臂2、连杆3、配重4、一号油缸5、二号油缸6、旋转平台7、回转机构8、液压抓斗9、底座10，其特征在于：所述底座10上设有回转机构8，回转机构8上设有旋转平台7，主臂1铰接在旋转平台7上，连杆3同主臂1铰接，配重4与连杆3设有配重上铰接点11，配重上铰接点11铰接在连杆3上，配重4与主臂1设有配重下铰接点12，配重下铰接点12铰接在主臂1上，副臂2与连杆3设有副臂上铰接点13，副臂上铰接点13铰接在连杆3上，副臂2与主臂1设有副臂下铰接点14，副臂下铰接点14铰接在主臂1上，配重上铰接点11、配重下铰接点12、副臂上铰接点13、副臂下铰接点14这四个铰接点之间的连线成为一个平行四边形，二号油缸6的一端铰接在旋转平台7上，另一端铰接在主臂1的中部，一号油缸5的一端铰接在主臂1上，铰接点位置处于二号油缸6和主臂1的铰接点相对一侧，另一端铰接在配重4两铰接点的中部，副臂2的下端安装液压抓斗9。

所述底座10为轨道式行走底座16、履带式行走底座17或固定式底座18。

本实用新型的工作原理如下：

在工作时，将二号油缸6的活塞杆收缩，使主臂1下降，再将一号油缸5的活塞杆收缩使副臂2下降，使液压抓斗9抓取物料；