[实用新型]一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿人形机器人技术领域，具体涉及一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置。

背景技术

仿人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈(COG)，德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最新的人形机器人，可以做出伸手、转头等动作。视觉图像和听觉音频系统是仿人形机器人的重要部份，仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统输出的高清视频信号和音频信号需要通过信号传输系统传送到控制台监视监听终端进行分析处理。传统的方法是通过HDMI线缆或AV线缆连接到控制台监视监听终端实现视频音频的还原呈现。由于HDMI线缆或AV线缆的衰减损耗等原因，仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间的距离不能太远一般只能在5米以内，同时采用有线线缆连接使仿人形机器人移动时容易产生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，用以解决仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间信号传输时受限于HDMI线缆或AV线缆连接的衰减损耗问题，解决了仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间的距离不能太远的缺点，解决了采用线缆连接使仿人形机器人移动时容易产生连接故障的缺点，通过毫米波段60GHz频率点无线传输方式提高了信号传输质量，提高了灵活性、可靠性和稳定性。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，包括发射模块和接收模块；所述发射模块由发射模块电源POWER、发射模块输入接口HDMI IN、发射模块USB接口、发射模块处理器632TX、发射模块控制器MCU、发射模块缓存器FLASH、发射模块微带天线阵列组成；所述接收模块由接收模块电源POWER、接收模块输出接口HDMI OUT、接收模块USB接口、接收模块处理器632RX、接收模块控制器MCU、接收模块缓存器FLASH、接收模块微带天线阵列组成。

本实用新型中，所述发射模块输入接口HDMI IN与仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统连接，所述的发射模块处理器632TX与发射模块微带天线阵列连接，所述的发射模块USB接口与发射模块控制器MCU连接，所述的发射模块缓存器FLASH与发射模块控制器MCU连接，所述的发射模块控制器MCU与发射模块处理器连接。所述接收模块输入接口HDMI OUT与控制台监视监听终端连接，所述的接收模块处理器632RX与接收模块微带天线阵列连接，所述的接收模块USB接口与接收模块控制器MCU连接，所述的接收模块缓存器FLASH与接收模块控制器MCU连接。