[实用新型]一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及及一种农产品分级装置，具体为一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置。

背景技术

红枣是一种具有极高营养价值的水果，对其质量进行检测并实施分级可以显著提高其经济价值与食用价值。传统红枣分级方法主要有人工分级和机械化分级，人工分级费时费力，且易受操作者经验和主观因素影响，分级结果差异性大；机械化分级主要分为滚筒式和杠杆式，这种滚筒式和杠杆式机械化分级机只能根据红枣的大小进行分级，不能综合红枣的表面形态、颜色和纹理等特征对红枣进行更为细致全面地分析，此外，用机械化红枣分级机对红枣分级时往往会发生串级、卡果的现象，其分级后的红枣已无法满足现阶段人们对红枣质量的需求。相对于人工分级和机械化分级，利用机器视觉技术对果品进行无损检测分级具有实时、精确、无损、智能、单次多指标检测等优点。随着机器视觉技术的成熟，国外很多研究机构和企业已经把机器视觉技术应用到了各种水果的检测与分级，国内一些高校和企业近几年开始研制一些基于机器视觉技术的红枣分级机。

目前现有技术中红枣大小检测装置还不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置，包括装置本体、第一内置电路、第二内置电路，所述装置本体上设有上果提升机，所述上果提升机的右侧设有支架，所述支架上设有图像采集室，所述支架上设有滚轴，滚轴与支架相连接，所述支架上设有滚轴间距调节装置，所述滚轴的下方设有传送皮带，所述支架的尾部设有第一尾部收集装置，所述第一尾部收集装置的下方设有第二尾部收集装置，所述装置本体的一侧设有电箱，所述电箱的一侧设有计算机，所述计算机的内部设有第一内置电路。

优选的，所述图像采集室的内部设有光照箱，所述光照箱的四面均设有铝板，所述光照箱的内部设有背景板，所述光照箱的顶部设有可调节支架，所述可调节支架上设有摄像头，所述摄像头的四周设有LED灯，所述光照箱的顶部设有风扇，所述图像采集室的内部设有第二内置电路。

优选的，所述第一内置电路上设有电源模块，所述电源模块的一端设有控制模块，所述控制模块的一端设有用户登录模块，所述用户登录模块的一侧设有参数设置模块，所述参数设置模块的一端设有大小设置模块，所述颜色检测模块的一侧设有大小设置模块，所述大小设置模块的一侧设有出果口设置模块，所述出果口设置模块的一侧设有形状检测模块，所述形状检测模块的一侧设有缺陷检测模块，大小设置模块、出口果设置模块、形状检测模块、缺陷检测模块构成并联。

优选的，所述参数设置模块的一侧设有等级输出模块，所述等级输出模块的一侧设有加工运行模块，所述加工运行模块的一端设有预加工模块，所述预加工模块的一侧设有现场加工模块，预加工模块、现场加工模块构成并联，所述加工运行模块的一侧设有故障报警诊断模块，所述故障报警诊断模块的一侧设有统计模块，所述统计模块的一侧设有存储模块，用户登录模块、参数设置模块、等级输出模块、加工运行模块、故障报警诊断模块、统计模块、存储模块构成并联。

优选的，所述第二内置电路上设有不间断电源，所述不间断电源的一端设有微处理器，所述微处理器的一端设有摄像模块，所述摄像模块的一侧设有光控模块，所述光控模块的一端设有曝光控制模块，所述光控模块的一侧设有数据转换模块，所述数据转换模块的一侧设有处理模块，所述处理模块的一侧设有数据发送模块，摄像模块、光控模块、数据转换模块、处理模块、数据发送模块构成并联。

优选的，所述滚轴的可调节间距范围为2cm-7cm。

优选的，所述传皮送带上大枣的直径范围为2cm-4cm，所述滚轴上大枣的直径范围为5cm-7cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置可根据获取的红枣全表面信息，综合红枣的大小、形状、褶皱进行分级，装置结构简单、自动化程度高、可高速完成基于红枣大小的检测。

(2)基于计算机视觉技术的红枣大小检测装置所采用的LED灯属于冷光源，不会有聚光或者反光等现象影响图像的处理，且它具有体积小、机械强度大、功耗低、寿命长，便于控制与调节以及无污染等特性。

附图说明

图1为本实用新型装置本体的结构示意图；

图2为本实用新型光照箱的结构示意图；

图3为本实用新型第一内置电路的结构示意图；