[实用新型]一种络筒机自动值车装置有效
| 申请号： | 201621495567.1 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206327992U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐波;姚水莲;陆立秋 | 申请（专利权）人： | 江苏海马智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/26 | 分类号： | B65H54/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 络筒机 自动 装置 | ||
1.一种络筒机自动值车装置，其特征在于：包括络筒机主体(1)、络筒机单锭(2)、多关节机械臂(3)、纱线处理装置(4)、振动盆(5)、值车机器人(6)和小车运行装置(7)，所述多关节机械臂(3)设置在纱线处理装置(4)上端，纱线处理装置(4)与值车机器人(6)连接为一体且下端设置有一个小车运行装置(7)，振动盆(5)固定在值车机器人(6)靠近顶端的左侧，由此构成整个装置，多个络筒机单锭(2)安装在络筒机主体(1)上，组成络筒机，络筒机与装置保持一定的工作距离，并固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的络筒机自动值车装置，其特征在于：所述纱线处理装置(4)由挑头(4.1)、生头(4.2)、拨盘(4.3)、取管工位(4.4)、底座(4.5)、插管工位(4.6)、满管检测装置(4.7)构成，拨盘(4.3)设置在底座(4.5)中心，上面设置有插管工位(4.6)和取管工位(4.4)，所述生头(4.2)成45度角固定在底座(4.5)上，并跨过整个拨盘(4.3)，在生头(4.2)右边设置有挑头(4.1)和满管检测装置(4.7)，并固定在底座(4.5)上。
3.根据权利要求1所述的络筒机自动值车装置，其特征在于：所述值车机器人(6)由纱框(6.2)、输送带(6.1)和信号收集器构成。
4.根据权利要求3所述的络筒机自动值车装置，其特征在于：所述络筒机单锭(2)的纱库内装有传感器，值车机器人(6)内部设有所述信号收集器。
5.根据权利要求1所述的络筒机自动值车装置，其特征在于：所述小车运行装置(7)采用的是RGV小车。
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