[实用新型]一种水上多功能机器人有效
申请号: | 201621495977.6 | 申请日: | 2016-12-31 |
公开(公告)号: | CN206528595U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 罗腾;刘剑;章勇;宋文祥;孙强 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63C9/02;A01K61/13 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水上 多功能 机器人 | ||
1.一种水上多功能机器人,其特征在于:包括椭圆浮球(1)、支架(2)、螺旋桨(4)及底架(5),所述的底架(5)的底部四角分别与一个支架(2)的一端连接,支架(2)与底架(5)底面所在平面呈15°-60°的夹角,支架(2)的另一端与椭圆形浮球(1)的中部固定连接,椭圆形浮球(1)的尾部设置螺旋桨(4),螺旋桨(4)的轴与电机(3)转轴通过联轴器连接,电机(3)封闭在椭圆浮球(1)内部,电机(3)的电源线从空心支架(2)中穿过与底架(5)上的电源开关连接,所述的底架(5)上设置螺纹孔,螺纹孔上安装载物容器(6),载物容器(6)上安装喷洒喷头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水上多功能机器人,其特征在于:所述的支架(2)与底架(5)底面角度可调活动连接,支架(2)为伸缩支架。
3.根据权利要求1所述的一种水上多功能机器人,其特征在于:所述的椭圆形浮球(1)为可充气浮球,浮球上的穿线孔用防水密封胶密封。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水上多功能机器人,其特征在于:所述的椭圆形浮球(1)的中心剖面椭圆长半轴为0.5m,短半轴为0.3m。
5.根据权利要求1所述的一种水上多功能机器人,其特征在于:所述的电源开关通过无线传输与遥控器连接。
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