[实用新型]一种智能跟踪机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能跟踪技术领域，尤其涉及一种智能跟踪机器人。

背景技术

作为现代化社会的新产物，大力发展智能化是今后社会科学进步的方向。智能跟踪机器人，跟其他遥控小车不同，遥控小车需要人来操控，而且并不是每个遥控小车都能控制其速度。而智能小车就会方便许多，不但能实现遥控小测的功能，还可以实现对行驶的方向以及速度的控制，不需要人为的管理，就可以达到预期的目的。这是一款能对当前路径进行感知和行驶等众多功能于一体的系统，这种研究不仅仅涉及到了电子，涉及到更多领域，所以研究一款自动跟踪机器人的课题是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种智能跟踪机器人，采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率地下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；采用超声波传感器测距的设计方法，解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；采用热释电出传感器模块的技术设计，解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机；热释电传感器模块的输出端与单片机单元的输入I/O口连接，超声波传感器模块A、超声波传感器模块B和超声波传感器模块C的输出口与单片机单元的输入I/O口连接，红外对管传感器模块的输出口与单片机单元的输入I/O口连接，单片机单元的输出I/O口与电机驱动单元的输入口连接，电机驱动单元的输出口与电机连接；电源模块与稳压电路的输入端连接，稳压电路的输出端与单片机单元的电源口连接，热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块和电机驱动单元的电源端与单片机单元的电源口连接；上述系统安装在2轮驱动智能小车底盘上。

进一步优化本技术方案，所述的单片机单元STC12C5204AD单片机，超声波传感器模块A、超声波传感器模块B和超声波传感器模块C为HC-SR04超声波传感器，红外对管传感器模块为红外对射式红外传感器，电源模块为5号干电池。

进一步优化本技术方案，所述的热释电传感器模块为HC-SR501热释电传感器，热释电传感器模块的输出端与单片机单元的P1.0口连接，热释电传感器模块的5V口和GND口与单片机单元的VCC口和GND口连接；

进一步优化本技术方案，所述的电机驱动单元包括L298驱动芯片，L298N的输入端与单片机单元的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3口连接，L298N的输出端与电机连接，L298N的5V口和GND口与单片机单元的VCC口和GND口连接。

进一步优化本技术方案，所述的稳压电路包括L7805CV；L7805CV的输入端与电容C4、C5和电源模块的输出端连接，L7805CV的输出端与电容C10、C6和5V端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、使用STC12C5204AD单片机作为主控单元，集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有极高性能价格比；

2、L298N驱动能力强，稳定能力强，耐压能力强，能够驱动大功率电机，此外价格低，性价比高；

3、红外对管传感器模块实现避障功能，红外对管传感器，避障距离长，对环境光线适应能力强，运用广泛，稳定强，可以任意调节检测距离，灵敏度高。

附图说明

图1是本系统内部结构图；

图2是单片机单元电路图；

图3是超声波传感器模块接口图；

图4是红外对管传感器模块接口图；

图5是热释电传感器模块接口图；

图6是电机驱动单元电路图；

图7是稳压电路图。

图中，1、单片机单元；2、稳压电路；3、电源模块；4、热释电传感器模块；5、超声波传感器模块A；6、超声波传感器模块B；7、超声波传感器模块C；8、红外对管传感器模块；9、电机驱动单元；10、电机；11、2轮驱动智能小车底盘。

具体实施方式