[发明专利]按摩机构及具备该按摩机构的座椅型按摩机

说明书

提供一种紧凑的按摩机构，并且提供一种座椅型按摩机，前述座椅型按摩机在载置到地面上时不会向后方翻倒，独自立起地维持起立状态。本发明的座椅型按摩机（1）具备按摩机构（8），在座部（2）的后部设有防止靠背部（4）向后方翻倒的翻倒防止机构（79），所述按摩机构（8）具有向按摩部件（11、15）传递旋转驱动力的旋转驱动轴（20）、使基台（9）上下移动的升降轴（66）、驱动旋转驱动轴（20）的第1驱动马达（22）和驱动升降轴（66）的第2驱动马达（54），驱动马达（22、54）在左右相邻地配置，马达旋转轴（23、56）朝向上下方向，旋转驱动轴（20）配备在比马达旋转轴（23、56）靠前侧的位置，并且升降轴（66）配备在比两个马达旋转轴（23、56）靠后侧的位置。

技术领域

本发明涉及按摩机构及具备该按摩机构的座椅型按摩机。

背景技术

以往，按摩机构产生揉搓、敲击、指压、振动的至少一个以上的按摩动作，对使用者的施疗部实施按摩动作。

作为这样的按摩机构（揉背装置），有专利文献1中表示的结构。

专利文献1：日本特开2009－56019号公报。

可是，在专利文献1中公开的按摩机构是内置于大型的沙发椅中的按摩机构，如果将该按摩机构内置到比较小型且紧凑的座椅型按摩机的靠背部中，则作为靠背部而成为在前后方向上有厚度的结构。

如果这样作为靠背部而成为在前后方向上有厚度的结构，则例如即使使靠背部倾斜、倚靠时的使用者的上体也成为与按摩机构的厚度相应地稍稍起来的状态，有可能损害使用者的倚靠感（坐感）。即，具备专利文献1的按摩机构的座椅型按摩机变得难以操纵。

此外，专利文献1中公开的按摩机构是装置结构复杂且大型的结构，所以如果在比较小型且紧凑的座椅型按摩机中采用，则该椅子型按摩机有可能变重且成为大型，所以使用者不再能够任意地将其移动到各种各样的场所来接受按摩动作。

进而，如果将上述按摩机构内置到靠背部的上下方向的长度相对于座部的前后方向的长度较长的座椅型按摩机中，则相对于座部，靠背部与按摩机构的重量地变重，所以座椅型按摩机整体的重心变高。如果靠背部、特别是靠背部的上侧较重（重心变高），则在使用者的非就座时，即仅将座椅型按摩机载置在地面上时有可能向后方翻倒，使用者有可能不能容易地就座。

发明内容

所以，本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种紧凑的按摩机构，并且提供一种座椅型按摩机，前述座椅型按摩机在载置到地面上时不会向后方翻倒，独自立起地维持起立状态。

为了达到上述目的，在本发明中采用以下的技术方案。

本发明的按摩机构的特征在于，具有第1按摩部件、第2按摩部件、旋转驱动轴、升降轴、第1驱动马达、第2驱动马达，前述第1按摩部件配备在基台上，并且在末端具备对使用者的施疗部从上方实施按摩动作的第1施疗件，前述第2按摩部件配备在前述基台上，并且配备在第1施疗件面对的位置处，在末端具备以相对于前述第1施疗件接近或远离的方式实施按摩动作的第2施疗件，前述旋转驱动轴以朝向左右方向的方式配备在前述基台上，并且对前述第1按摩部件及第2按摩部件传递旋转驱动力，前述升降轴以朝向左右方向的方式配备在前述基台上，并且传递使该基台在上下方向上移动的驱动力，前述第1驱动马达使前述旋转驱动轴旋转，驱动前述第1按摩部件及第2按摩部件，前述第2驱动马达使前述升降轴旋转来使前述基台向上下方向移动，同时驱动前述第1按摩部件，前述第1驱动马达和前述第2驱动马达在左右方向上相邻地配置，并且前述第1驱动马达的马达旋转轴和前述第2驱动马达的马达旋转轴以朝向上下方向的方式配备，前述旋转驱动轴配备于比两个前述马达旋转轴靠前侧的位置，并且前述升降轴配备于比两个前述马达旋转轴靠后侧的位置。

优选的是，前述第2按摩部件以前述第2施疗件位于前述旋转驱动轴的下侧的方式配备，并且前述第1驱动马达及前述第2驱动马达配备在前述旋转驱动轴的上侧。