[发明专利]粒状材料检测装置和台状物筑造方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测被投入灌注管中的粒状材料的技术。

背景技术

一直以来，为了检测投入到灌注管中的混凝土的量，已知将用于检测从混凝土受到的压力的压力传感器设置于灌注管的内壁面的技术(参照专利文献1)、以及利用激光光线计测从灌注管的上端至上表面的距离的技术(参照专利文献2、3)等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2002-180666号公报

专利文献2：日本特开平2008-75333号公报

专利文献3：日本特开平2009-83353号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于在灌注管的内壁面上设置压力传感器这样的结构，存在如下担忧：压力传感器的检测面由于所投入的粒状材料(在本申请中，粒状材料是指以“土”、“砂子”、“砂石、碎石”、“石头”为例的由许多粒状物构成的材料、或者这些材料中的2种以上的混合物)而破损。另外，在将粒状材料投入灌注管而在水底筑造台状物这样的情况下，如果将含有水分并浆化的粒状材料投入灌注管中，则会产生气泡或污浊。在上述那样的利用激光光线计测从灌注管的上端至粒状材料的上表面这样的比较长的距离的情况下，这样的气泡或污浊可能会成为误测的主要原因。即使在利用超声波从上表面或者从侧面检测投入到灌注管中的材料的方法中，也会由于粒状材料的投入所引起的气泡或污浊而难以实现正确的检测。

因此，本发明的目的在于提供如下这样的结构：因所投入的粒状材料而导致破损的担忧较小，且能够实现高精度的检测。

用于解决问题的手段

为了实现上述的目的，本发明提供一种粒状材料检测装置，其特征在于，所述粒状材料检测装置具有：2个透明部件，它们构成灌注管的内壁面，且被设置在互相面对的位置；发光构件，其被配置在一个所述透明部件的外侧；受光构件，其被配置在另一个所述透明部件的外侧；以及检测构件，其根据由所述发光构件发出的光中的被所述受光构件接收的光的光子或照度，检测被输送到所述灌注管的投入口中的粒状材料是否到达了所述发光构件和所述受光构件的位置。

所述受光构件和所述检测构件可以由光子传感器构成。

所述受光构件和所述检测构件可以由照度传感器构成。

可以是，所述粒状材料检测装置具备从所述灌注管的外周突出的突出部，所述突出部的宽度比所述灌注管的直径短，所述2个透明部件被设置于所述突出部的在宽度方向上互相面对的位置。

可以是，在所述灌注管的轴向上设置有多组所述2个透明部件、所述发光构件以及所述受光构件的组。

另外，本发明提供一种台状物筑造方法，其中，向灌注管的投入口输送粒状材料，利用技术方案1～5中的任意一项所述的粒状材料检测装置检测所述粒状材料，并将所述粒状材料从所述灌注管的排出口排出，在水中筑造台状物。

发明的效果

根据本发明，因所投入的粒状材料而导致破损的担忧较小，且能够实现高精度的检测。

附图说明

图1是概要性地示出粒状材料投入设备1的构造的立体图。

图2是示出粒状材料检测装置50的结构的图。

图3是示出粒状材料S被投入到灌注管20中时的样子的图。

图4是示出变形例的粒状材料检测装置509a的构造的图。

图5是示出作为比较例的发光部511和受光部512的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的方式详细地进行说明。图1是概要性地示出粒状材料投入设备1的构造的立体图。在行走台车10上，设置有作为粒状材料投入路径而沿铅直方向延伸的灌注管20。该行走台车10能够沿着第1引导部30在箭头X方向上移动，并且借助未图示的驱动手段移动至箭头X方向上的任意位置。行走台车10和第1引导部30能够沿着第2引导部40在与箭头X方向垂直的箭头Y方向上移动，并借助未图示的驱动手段一体地移动至箭头Y方向上的任意位置。第2引导部40借助朝向水底方向延伸的被称作桩脚的多根腿部(省略图示)相对于水底被固定。

灌注管20例如是双层结构的筒体，且通过使这些筒体相对滑动而能够在铅直方向上伸缩。在投入粒状材料时，灌注管20下端的排出口21位于水底附近，上端的投入口22处于水上。含有水分并浆化了的粒状材料从未图示的材料供给船经由软管配管等输送路径被投入灌注管的投入口22中，并穿过灌注管20的内部落下到水底。或者，也可以从材料供给船直接向灌注管内投入粒状材料。