[发明专利]推车摇摆装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请案主张2015年08月14日提交的美国临时专利申请案第62/204,998号的权利，该案的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及推车，尤其涉及一推车摇摆装置，其旨在将往复摇摆运动应用到推车上。

背景技术

在婴儿生命最初的几个月中，婴儿相当可观的时间是在婴儿推车中度过的。婴儿推车通常用于各种任务，如购物、在公园里散步，以及作为一个基本的工具，将婴儿从一个的地方以愉快并安全的方式转移到另一个地方。

婴儿推车也被用作婴儿休息和睡觉的地方。众所周知，婴儿一般通过晃动有更好的睡眠，如摇摆在推车内的婴儿能起到镇定作用。然而，这个摇摆推车(即前后移动推车)的简单动作，抵消或限制了父母做其他事情的可能。

有一些文献公开了能够摇摆或往复运动的推车来让婴儿镇定。在一些这样的系统中，推车的车轮是由联动设备驱动，使推车能够在短距离内往复运动，而不用手动推拉。推车的往复时间、距离和/或频率可以根据往复驱动设备预先设定。

然而，这些设备不能够精确地“知道”推车已通过的距离，因为其并不从推车车轮直接进行测量。此外，这些设备不能够“知道”推车是否以及如何实际地移动，因为其仅依赖于驱动马达，而没有来自推车车轮的反馈。例如，如果发生故障，使得驱动马达仅沿一个方向移动推车(因为在一个方向上，在设备与推车的车轮之间有可能仅有有限的摩擦或根本无摩擦)，该推车将仅在一个方向前进(这可能在某些环境里非常危险)，但该设备却对这样的故障无法察觉。

因此，需要一种推车摇摆装置，其可以应用于推车，提供往复摇摆运动，并具有改进的位置意识。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种推车摇摆装置，用于摇摆推车。该推车摇摆装置包括第一框架部分、第二框架部分、马达、控制系统和至少一个传感器。第一框架部分被配置为固定地安装于推车框架。第二框架部分可枢转地安装于第一框架部分。马达安装于第二框架部分，马达被配置为给推车车轮提供动力。控制系统可操作地与马达相关联，以允许控制马达的功能。至少一个传感器附着在推车车轮上或者附着在附着于推车车轮上的从动齿轮上，为控制系统提供转动输入数据。第二框架部分可以从第一位置枢转到第二位置，其中在第一位置，马达可操作地与推车车轮脱开，在第二位置，马达与推车车轮接合。控制系统被配置为基于由控制系统根据从至少一个传感器接收到的转动输入数据而测量得到的线性距离，指示马达驱动推车车轮以在起始参考位置和预设定的目标端点之间来回的往复模式运动。

另一方面，提供推车摇摆装置，其包括第一框架部分、第二框架部分、驱动系统，和控制系统。第一框架部分被配置为固定安装于推车框架。第二框架部分可相对于第一框架部分移动。驱动系统被配置为给推车车轮提供动力。驱动系统包括马达。驱动系统的至少部分安装于第二框架部分。控制系统可操作地与马达相关联，以允许对马达的控制。第二框架部分在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与推车车轮脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与推车车轮接合。控制系统被配置为指示马达驱动推车车轮在两个端点之间做往复模式运动。

另一方面，提供一种推车，其包括推车框架，被配置为可转动地在支撑平面上支撑推车框架的多个推车车轮，及推车摇摆装置。推车摇摆装置包括固定安装于推车框架上的第一框架部分、第二框架部分、驱动系统和控制系统。第二框架部分可以相对于第一框架部分移动，并且至少间接地与推车框架连接。驱动系统被配置为至少为一个推车车轮提供动力，其中驱动系统包括马达，其中驱动系统的至少部分安装于第二框架部分。控制系统可操作地与马达连接。第二框架部分可以在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与至少一个推车车轮脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与至少一个推车车轮接合。在第二框架部分的第一位置和第二位置两者处，第一框架部分保持固定地安装于推车框架，而且第二框架部分保持至少间接地连接于推车框架。

另一方面，提供一种方法，用于在推车的车轮中产生往复的摇摆运动，该方法包括：

指示推车摇摆装置从第一端点沿第一方向移动；

使用至少一个传感器测量推车的位移；

在到达第二端点时，指示推车摇摆装置从第一方向反转以沿第二方向移动；持续在第二方向上移动,直到推车车轮返回到第一端点；以及