[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械具备：作业机，其具备多个作业机部件；以及多个液压缸，其分别驱动多个所述作业机部件，所述控制系统的特征在于，具备：

第一液压泵和第二液压泵；

流路，其连通所述第一液压泵和所述第二液压泵；

开闭装置，其设置在所述流路中，对所述流路进行开闭；

控制装置，其控制所述开闭装置，在所述第一液压泵和所述第二液压泵连通的连通状态、以及所述第一液压泵和所述第二液压泵没有连通的非连通状态之间进行切换；

第一液压缸，其在所述非连通状态下被供给从所述第一液压泵排出的液压油；以及

第二液压缸，其在所述非连通状态下被供给从所述第二液压泵排出的液压油，

在多个所述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示所述液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，所述控制装置控制所述开闭装置以成为所述连通状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述作业机部件包括：铲斗；斗杆，其与所述铲斗连结；以及动臂，其与所述斗杆连结，

所述液压缸包括：铲斗缸，其使所述铲斗动作；斗杆缸，其使所述斗杆动作；以及动臂缸，其使所述动臂动作，

所述第一液压缸包括所述斗杆缸，

所述第二液压缸包括所述铲斗缸。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：

在所述非连通状态下，所述第一液压泵将所述液压油供给到包括所述第一液压缸的第一致动器组，

在所述非连通状态下，所述第二液压泵将所述液压油供给到包括所述第二液压缸的第二致动器组，

所述第一致动器组包括所述铲斗缸和所述斗杆缸，

所述第二致动器组包括所述动臂缸。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：

所述控制装置基于所述斗杆的动作状态，决定成为所述连通状态和所述非连通状态中的某一状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其特征在于：

所述作业机械具有支承所述作业机的回转体，

所述回转体由与所述第一致动器组及所述第二致动器组不同的致动器驱动。

6.一种作业机械，其特征在于：

具备权利要求1至权利要求5中任一项所述的控制系统。

7.一种控制方法，其用于控制作业机械，该作业机械具备：作业机，其具备多个作业机部件；以及多个液压缸，其分别驱动多个所述作业机部件，所述控制方法的特征在于，包括：

使用开闭装置，在第一液压泵和第二液压泵连通的连通状态、以及所述第一液压泵和所述第二液压泵没有连通的非连通状态之间进行切换；

在所述非连通状态下将从所述第一液压泵排出的液压油供给到第一液压缸，将从所述第二液压泵排出的液压油供给到第二液压缸；以及

在多个所述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示所述液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，控制所述开闭装置以成为所述连通状态。