[发明专利]具有球式平衡器的旋转驱动系统的支承结构

说明书

本发明提供一种能够作为球式平衡器充分发挥作用的旋转驱动系统的支承结构。具有所述球式平衡器的旋转驱动系统的支承结构具有：电机(1)，所述电机(1)具有与转动体(2)的旋转轴结合的旋转轴(1a)；球式平衡器(7)，所述球式平衡器(7)为了抑制转动体的摇头运动而设置于所述转动体；及支承部，所述支承部将所述电机与框体(4)结合，在所述旋转驱动系统的支承结构中，在与所述电机的旋转轴的轴向(z轴)垂直的一个方向(x轴)的线上，所述电机经由弹性部件(9)与所述框体结合，通过所述弹性部件的弹性变形所述电机能够绕x轴摆动。

技术领域

本发明涉及旋转驱动系统的支承结构，上述旋转驱动系统用于对离心分离机、洗衣机等的转动体进行旋转驱动，上述旋转驱动系统的支承结构具有：电机，上述电机具有与上述转动体结合的旋转轴；球式平衡器，上述球式平衡器用于抑制由于转动体的质量分布的各向异性而导致的转动体的摇头运动(包括振动)；以及支承部，上述支承部将上述电机与框体结合。

背景技术

图9是概括地示出了现有技术所涉及的离心分离机的电机和框体之间的支承结构的一例的侧视图，上述离心分离机具有通过电机而使转动体旋转的机构。

在该离心分离机中，电机1的旋转轴1a与转动体2结合，在转动体2上设置有试样载置部2a。凸缘3固定于电机1的底部或者与电机1一体地形成。

图10是图9的A-A线向视图。上述凸缘3和框体4隔着弹性部件5通过螺钉6结合。此时，为了利用框体4均等地挡住电机1对转动体2进行旋转驱动时的反作用，上述螺钉6如图10所示那样地在以电机1为中心的圆周上等间隔地配置例如4组、6组或8组(在图示的例子中为6组)，电机1在周向上均等地被固定支承于框体4。

在利用电机使离心分离机、洗衣机等的转动体进行旋转的装置中，存在由于转动体上的质量分布的不均衡而导致转动体的实质的重心相对于电机的旋转轴的轴心偏心的情况。在这种情况下，转动体相对于电机的旋转轴产生所谓的摇头运动，根据不同情况转动体与框体的一部分碰撞而可能产生破损事故。

为了减少该摇头运动，在转动体的旋转轴的周围以质量分布对称的方式配置虚设的质量，对转动体上的质量分布的不均衡进行补偿。但是，仅仅如此是不够的，因此有时作为其他的对策会安装球式平衡器(ball balancer)。图9所记载的离心分离机是具有球式平衡器7的例子，图11是图9的B-B线向视图。

球式平衡器7是如下的平衡器：具有环状通路7a，将以不完全填充环状通路7a的方式能够移动自如地填充金属球等球7b的环状通路7a配置为使转动体2的旋转轴与该环状通路7a的中心线一致。当转动体2旋转时，球式平衡器7的环状通路7a也旋转。而且，借助环状通路7a和球7b之间的摩擦，随着转动体2的旋转，球7b也在环状通路7a内旋转。

在转动体2偏心的情况下，即在放置有试样的转动体2的实质的重心W与转动体2的旋转轴O不一致的情况下，转动体2绕旋转轴进行摇头运动。此时，球式平衡器7绕从环状通路7a的中心线偏离的旋转轴进行旋转，在环状通路7a的内壁和球7b之间摩擦起作用，球7b受到复杂的作用。当在进行摇头运动的同时球式平衡器7旋转时，球7b成为减小该摇头运动这样的配置这种情形是已知的。

图11示意地示出了在球式平衡器7发挥作用时的球式平衡器7内的球7b的配置的一例。当在与正在旋转的转动体2一起旋转的坐标系下观察时，若转动体2的实质的重心W从球式平衡器7的环状通路7a的中心线O偏心，则球7b取得如下这样的配置(以下将该配置称为“平衡配置”)：球7b移动到隔着上述中心线O与上述实质的重心W相反的一侧的位置的适当位置，实质的重心W与环状通路7a的中心线O一致。这意味着消除包括转动体2和球式平衡器7在内的系统的实质的偏心，其结果是，得到摇头运动变小的效果。